[發(fā)明專(zhuān)利]作業(yè)車(chē)輛的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011106574.9
• 申請(qǐng)日: 2017-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112267503A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 島野佑基;園田拓也;大巖憲史
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社小松制作所
• 主分類(lèi)號(hào): E02F3/43
• 分類(lèi)號(hào): E02F3/43;E02F9/22;E02F9/20
• 代理公司: 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 祝博

作業(yè)車(chē)輛(100)具備用于使致動(dòng)器動(dòng)作的油壓式的操作裝置(51)、生成與操作裝置(51)的操作量相應(yīng)的指令電流的主控制器(52)、生成與指令電流相應(yīng)的指令先導(dǎo)壓的電磁比例控制閥(59)、以及基于指令先導(dǎo)壓對(duì)使致動(dòng)器動(dòng)作的工作油的流量進(jìn)行調(diào)整的主閥(60)。電磁比例控制閥(59)設(shè)置于將先導(dǎo)用泵(56B)與主閥(60)連結(jié)的先導(dǎo)油路(58)，利用從先導(dǎo)用泵(56B)供給的油壓來(lái)生成指令先導(dǎo)壓。操作裝置(51)設(shè)置于與先導(dǎo)油路(58)不同的操作裝置用油路(61)。

本申請(qǐng)是國(guó)際申請(qǐng)?zhí)朠CT/JP2017/000413，國(guó)家階段申請(qǐng)?zhí)?01780002782.4、申請(qǐng)日2017年1月10日、發(fā)明名稱(chēng)為“作業(yè)車(chē)輛以及控制方法”的申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及作業(yè)車(chē)輛以及作業(yè)車(chē)輛的控制方法。

背景技術(shù)

近年來(lái)，在作為作業(yè)車(chē)輛的油壓挖掘機(jī)中，如國(guó)際公開(kāi)第2015/186180號(hào)(專(zhuān)利文獻(xiàn)1)所公開(kāi)的那樣，將由油壓式的操作裝置生成的油壓經(jīng)由基于來(lái)自控制器的指示而動(dòng)作的控制閥向方向控制閥的先導(dǎo)室引導(dǎo)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開(kāi)2015/186180號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

在專(zhuān)利文獻(xiàn)1的作業(yè)車(chē)輛中，在油壓源與控制閥之間夾設(shè)有操作裝置，因此，控制閥被傳遞由操作裝置減壓后的油壓。這樣，由于控制閥被傳遞受到了操作員對(duì)操作裝置進(jìn)行操作的影響的油壓，因此，存在控制閥無(wú)法生成與控制器的指示相應(yīng)的指令先導(dǎo)壓的可能性。

本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠生成與控制器的指示相應(yīng)的指令先導(dǎo)壓的作業(yè)車(chē)輛以及作業(yè)車(chē)輛的控制方法。

用于解決課題的方案

根據(jù)本發(fā)明的某一方案，作業(yè)車(chē)輛具備：油壓式的操作裝置，其用于使致動(dòng)器動(dòng)作；控制器，其生成與操作裝置的操作量相應(yīng)的指令電流；電磁比例控制閥，其生成與指令電流相應(yīng)的指令先導(dǎo)壓；以及閥，其基于指令先導(dǎo)壓對(duì)使致動(dòng)器動(dòng)作的工作油的流量進(jìn)行調(diào)整。電磁比例控制閥設(shè)置于將油壓源與閥連結(jié)的第一油路，利用從油壓源供給的油壓來(lái)生成指令先導(dǎo)壓。操作裝置設(shè)置于與第一油路不同的第二油路。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠生成與控制器的指示相應(yīng)的指令先導(dǎo)壓。

附圖說(shuō)明

圖1是對(duì)作業(yè)車(chē)輛的外觀進(jìn)行說(shuō)明的圖。

圖2是示出駕駛室的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖3是表示作業(yè)車(chē)輛的硬件結(jié)構(gòu)的圖。

圖4是用于說(shuō)明鏟斗控制功能的圖。

圖5是用于說(shuō)明主控制器的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。

圖6是用于說(shuō)明作業(yè)車(chē)輛中的處理流程的流程圖。

圖7是操作裝置的立體圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1行駛體，3回轉(zhuǎn)體，4工作裝置，5動(dòng)臂，6斗桿，7鏟斗，8駕駛室，9駕駛席，10行駛操作部，11、12行駛桿，13、14行駛踏板，17儀表盤(pán)，20鎖定桿，35動(dòng)臂缸，36斗桿缸，37鏟斗缸，46斗桿銷(xiāo)，47鏟斗銷(xiāo)，51操作裝置，52主控制器，53監(jiān)視裝置，54發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，55發(fā)動(dòng)機(jī)，56A主泵，56B先導(dǎo)用泵，57斜盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，58先導(dǎo)油路，59電磁比例控制閥，60主閥，61操作裝置用油路，62壓力傳感器，63油箱，64工作油用油路，100作業(yè)車(chē)輛，511、519操作桿，512操作檢測(cè)器，513按鈕開(kāi)關(guān)，601滑柱，602先導(dǎo)室，800設(shè)計(jì)面，802斜面。

具體實(shí)施方式