[發(fā)明專利]作業(yè)車輛的控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011106574.9 | 申請日： | 2017-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN112267503A | 公開（公告）日： | 2021-01-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 島野佑基;園田拓也;大巖憲史 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社小松制作所 |
| 主分類號： | E02F3/43 | 分類號： | E02F3/43;E02F9/22;E02F9/20 |
| 代理公司： | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 作業(yè) 車輛 控制 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種作業(yè)車輛的控制方法，其中，
所述作業(yè)車輛具備鏟斗、斗桿和動臂，
所述作業(yè)車輛還具備：
閥，其對使致動器動作的工作油的流量進(jìn)行調(diào)整，該致動器用于使所述鏟斗轉(zhuǎn)動；以及
操作裝置，其用于使所述致動器動作，
所述作業(yè)車輛的控制方法具備如下步驟：
當(dāng)受理到所述斗桿的操作時，執(zhí)行以使所述鏟斗沿著設(shè)計面移動的方式使所述動臂自動地上升的自動整地輔助功能；
將所述自動整地輔助功能被執(zhí)行作為條件，執(zhí)行將相對于所述作業(yè)車輛的主體的鏟斗角度維持為固定的鏟斗控制功能；以及
在所述鏟斗控制功能的執(zhí)行中所述操作裝置受理到操作員操作時，將所述鏟斗角度變更為基于所述操作員操作的角度。
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