[發明專利]手術導航信息的確定方法、裝置及系統、電子裝置

在審

• 申請號: 202011106421.4
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112190331A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 申一君;龐博;田夢澤
• 申請（專利權）人: 北京愛康宜誠醫療器材有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B90/00;G06T19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 鄒秋爽

1.一種手術導航信息的確定系統，其特征在于，包括：

手術端設備，用于獲取待手術部位的空間位置信息和手術器械的移動軌跡信息，其中，所述手術器械位于包含所述待手術部位的目標范圍內；

遠端設備，與所述手術端設備連接，用于依據所述空間位置信息和所述移動軌跡信息確定虛擬圖像，并對所述虛擬圖像進行增強現實處理得到增強現實圖像，以及基于所述增強現實圖像確定所述手術器械的導航信息。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

第五代移動通信5G模塊，用于建立所述手術端設備和所述遠端設備的通信連接，其中，所述手術端設備經所述5G模塊發送所述空間位置信息和所述移動軌跡信息至所述遠端設備。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述手術端設備包括：

第一定位模塊，設置在所述目標范圍內，用于實時獲取所述待手術部位的所述空間位置信息；

第二定位模塊，與所述手術器械連接，用于實時獲取所述手術器械的所述移動軌跡信息。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

顯示輔助模塊，與所述第一定位模塊和所述第二定位模塊連接，用于接收所述空間位置信息和所述移動軌跡信息，并將所述空間位置信息和所述移動軌跡信息發送至所述遠端設備。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述遠端設備包括：

圖像處理模塊，與所述顯示輔助模塊連接，用于獲取所述待手術部位的X光透視圖像，并將所述空間位置信息、所述移動軌跡信息與所述X光透視圖像進行合成處理，得到所述虛擬圖像；以及對所述虛擬圖像進行增強現實處理得到增強現實圖像，并從所述增強現實圖像中選取與所述空間位置信息匹配的所述導航信息；

存儲器，與所述圖像處理模塊連接，用于存儲所述虛擬圖像、所述增強現實圖像和所述導航信息。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述顯示輔助模塊，還用于接收所述圖像處理模塊返回的所述增強現實圖像和所述導航信息；

所述系統還包括：AR顯示端，與所述顯示輔助模塊連接，用于展示所述增強現實圖像和所述導航信息。

7.一種手術導航信息的確定方法，其特征在于，包括：

獲取待手術部位的空間位置信息和手術器械的移動軌跡信息，其中，所述手術器械位于包含所述待手術部位的目標范圍內；

發送所述空間位置信息和所述移動軌跡信息至遠端設備，并接收所述遠端設備返回的增強現實圖像和所述手術器械的導航信息，其中，所述遠端設備用于依據所述空間位置信息和所述移動軌跡信息確定虛擬圖像，并對所述虛擬圖像進行增強現實處理得到所述增強現實圖像；以及基于所述增強現實圖像確定所述導航信息。

8.一種手術導航信息的確定方法，其特征在于，包括：

接收來自手術端設備的待手術部位的空間位置信息和手術器械的移動軌跡信息，其中，所述手術器械位于包含所述待手術部位的目標范圍內；

依據所述空間位置信息和所述移動軌跡信息確定虛擬圖像，并對所述虛擬圖像進行增強現實處理得到增強現實圖像；

基于所述增強現實圖像確定所述手術器械的導航信息；

返回所述增強現實圖像和所述導航信息至所述手術端設備。

9.一種手術導航信息的確定裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待手術部位的空間位置信息和手術器械的移動軌跡信息，其中，所述手術器械位于包含所述待手術部位的目標范圍內；

處理模塊，用于發送所述空間位置信息和所述移動軌跡信息至遠端設備，并接收所述遠端設備返回的增強現實圖像和所述手術器械的導航信息，其中，所述遠端設備用于依據所述空間位置信息和所述移動軌跡信息確定虛擬圖像，并對所述虛擬圖像進行增強現實處理得到所述增強現實圖像；以及基于所述增強現實圖像確定所述導航信息。