[發明專利]手術導航信息的確定方法、裝置及系統、電子裝置

在審

• 申請號: 202011106421.4
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112190331A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 申一君;龐博;田夢澤
• 申請（專利權）人: 北京愛康宜誠醫療器材有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B90/00;G06T19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 鄒秋爽

本發明公開了一種手術導航信息的確定方法、裝置及系統、電子裝置。其中，該手術導航信息的確定系統，包括：手術端設備，用于獲取待手術部位的空間位置信息和手術器械的移動軌跡信息，其中，上述手術器械位于包含上述待手術部位的目標范圍內；遠端設備，與上述手術端設備連接，用于依據上述空間位置信息和上述移動軌跡信息確定虛擬圖像，并對上述虛擬圖像進行增強現實處理得到增強現實圖像，以及基于上述增強現實圖像確定上述手術器械的導航信息。本發明解決了現有技術中的手術導航方案存在導航信息與手術場景相分離，導致導航信息不易于理解的技術問題。

技術領域

本發明涉及醫療技術領域，具體而言，涉及一種手術導航信息的確定方法、裝置及系統、電子裝置。

背景技術

相關技術中,手術導航系統一般通過在患者的手術部位附近和手術器械上安裝主動或者被動的標記裝置，利用發出的信號對患者的骨骼位置和手術器械的位置以及運動軌跡進行跟蹤，并需要在術中對患者手術部位的打點注冊，現有的導航處理方式在手術環境下容易限制醫生的活動，甚至造成病人的感染，對整個手術產生干擾。

為了使醫生能夠清晰的了解手術器械相對病人解剖結構的位置,相關技術中普遍采用的導航技術為計算機輔助導航技術，該導航技術存在導航信息與手術場景相分離，導致導航信息不易于理解的技術問題。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種手術導航信息的確定方法、裝置及系統、電子裝置，以至少解決現有技術中的手術導航方案存在導航信息與手術場景相分離，導致導航信息不易于理解的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種手術導航信息的確定系統，包括：手術端設備，用于獲取待手術部位的空間位置信息和手術器械的移動軌跡信息，其中，上述手術器械位于包含上述待手術部位的目標范圍內；遠端設備，與上述手術端設備連接，用于依據上述空間位置信息和上述移動軌跡信息確定虛擬圖像，并對上述虛擬圖像進行增強現實處理得到增強現實圖像，以及基于上述增強現實圖像確定上述手術器械的導航信息。

可選的，上述系統還包括：第五代移動通信5G模塊，用于建立上述手術端設備和上述遠端設備的通信連接，其中，上述手術端設備經上述5G模塊發送上述空間位置信息和上述移動軌跡信息至上述遠端設備。

可選的，上述手術端設備包括：第一定位模塊，設置在上述目標范圍內，用于實時獲取上述待手術部位的上述空間位置信息；第二定位模塊，與上述手術器械連接，用于實時獲取上述手術器械的上述移動軌跡信息。

可選的，上述系統還包括：顯示輔助模塊，與上述第一定位模塊和上述第二定位模塊連接，用于接收上述空間位置信息和上述移動軌跡信息，并將上述空間位置信息和上述移動軌跡信息發送至上述遠端設備。

可選的，上述遠端設備包括：圖像處理模塊，與上述顯示輔助模塊連接，用于獲取上述待手術部位的X光透視圖像，并將上述空間位置信息、上述移動軌跡信息與上述X光透視圖像進行合成處理，得到上述虛擬圖像；以及對上述虛擬圖像進行增強現實處理得到增強現實圖像，并從上述增強現實圖像中選取與上述空間位置信息匹配的上述導航信息；存儲器，與上述圖像處理模塊連接，用于存儲上述虛擬圖像、上述增強現實圖像和上述導航信息。

可選的，上述顯示輔助模塊，還用于接收上述圖像處理模塊返回的上述增強現實圖像和上述導航信息；上述系統還包括：AR顯示端，與上述顯示輔助模塊連接，用于展示上述增強現實圖像和上述導航信息。