[發(fā)明專利]獨立式連續(xù)作業(yè)煙花混配制作裝藥機器人整機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011106380.9
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112229277A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李金蓮
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波閱荷思山智能科技有限公司
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種獨立式連續(xù)作業(yè)煙花混配制作裝藥機器人整機，包括傳送臺、支架臺、升降位移裝置、工位調(diào)節(jié)裝置及一體式混配裝藥裝置；一體式混配裝藥裝置包括機架、重力進料混合機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)裝藥機構(gòu)；重力進料混合機構(gòu)包括供料管、分料座，移料滑板、移動驅(qū)動部件及升降出料組件；分料座內(nèi)設(shè)有第一混料倉，第一混料倉內(nèi)設(shè)有靜電消除件；旋轉(zhuǎn)裝藥機構(gòu)包括裝藥滾筒、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、噴氣桿和電磁鐵；裝藥滾筒設(shè)有第二混料倉，第二混料倉具有套設(shè)有柔性密封套的第二進料口，裝藥滾筒設(shè)有開閉閥片，開閉閥片兩端分別設(shè)有磁體和復(fù)位彈簧；本發(fā)明能夠降低事故的發(fā)生概率，避免有毒有害的火藥粉末逸散，提高作業(yè)環(huán)境的清潔度與安全性，機械化作業(yè)，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種獨立式連續(xù)作業(yè)煙花混配制作裝藥機器人整機。

背景技術(shù)

目前的煙花生產(chǎn)中火藥混配通常采用集中混配，這種開放式裝藥生產(chǎn)方式容易存在以下問題：火藥集中混配，在混配輸送過程中存在極大的安全隱患，一旦發(fā)生事故，造成損失極大，且有毒有害的火藥粉末易飛散到環(huán)境當(dāng)中，造成原料浪費，在聚集到一定濃度之后容易引起爆炸風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種獨立式連續(xù)作業(yè)煙花混配制作裝藥機器人整機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：

一種獨立式連續(xù)作業(yè)煙花混配制作裝藥機器人整機，包括傳送臺、設(shè)于傳送臺上的支架臺、設(shè)于支架臺頂端的升降位移裝置、設(shè)于升降位移裝置的動力輸出端上的工位調(diào)節(jié)裝置以及設(shè)于工位調(diào)節(jié)裝置的動力輸出端上的一體式混配裝藥裝置，所述傳送臺的兩側(cè)相對固定有夾持組件，所述夾持組件用于將經(jīng)過所述傳送臺傳送至工作區(qū)的待裝火藥的煙花筒夾持住，所述傳送臺用于沿X方向傳送待裝火藥的煙花筒以及將裝載完火藥的煙花筒轉(zhuǎn)移出工作區(qū)，所述升降位移裝置用于帶動工位調(diào)節(jié)裝置和一體式混配裝藥裝置沿Z方向上下移動，所述工位調(diào)節(jié)裝置用于帶動一體式混配裝藥裝置沿Y方向移動一個工位，所述一體式混配裝藥裝置用于對火藥原料進行混配并將混配完成后的火藥裝載入經(jīng)由所述傳送臺傳送的待裝火藥的煙花筒內(nèi)。

所述一體式混配裝藥裝置包括呈倒U形的機架、重力進料混合機構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)裝藥機構(gòu)；所述機架固定在工位調(diào)節(jié)裝置的動力輸出端上；

所述重力進料混合機構(gòu)包括兩個供料管、分料座，移料滑板、移動驅(qū)動部件以及一排升降出料組件；所述兩個供料管間隔并排固定在所述機架的內(nèi)頂面上，每個供料管均設(shè)置有一排出料孔；所述分料座的頂端均與所述兩個供料管的底端固定連接，所述分料座的上端具有沿其寬度方向貫穿的矩形口，所述矩形口與所述一排出料孔連通，所述分料座內(nèi)等間隔設(shè)有與所述一排出料孔一一對應(yīng)的一排第一混料倉，每個所述第一混料倉均設(shè)有與所述矩形口連通的第一進料口，每個第一混料倉內(nèi)均設(shè)置有靜電消除件；所述移料滑板與所述矩形口相適配，并活動嵌設(shè)于所述矩形口內(nèi)，所述移料滑板上開設(shè)有與所述兩個供料管上的兩排所述出料孔一一對應(yīng)的兩排通孔，所述兩排通孔分布于一排所述第一進料口的兩側(cè)；所述移動驅(qū)動部件設(shè)于所述分料座的一端，所述移動驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述移料滑板沿所述分料座寬度方向往復(fù)運動；所述一排升降出料組件對應(yīng)間隔固定在所述分料座的底端，且與所述一排第一混料倉一一對應(yīng)連通；