[發明專利]獨立式連續作業煙花混配制作裝藥機器人整機

在審

• 申請號: 202011106380.9
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112229277A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 李金蓮
• 申請（專利權）人: 寧波閱荷思山智能科技有限公司
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種獨立式連續作業煙花混配制作裝藥機器人整機，其特征在于：包括傳送臺(a1)、設于傳送臺(a1)上的支架臺(a2)、設于支架臺(a2)頂端的升降位移裝置(a3)、設于升降位移裝置(a3)的動力輸出端上的工位調節裝置(a4)以及設于工位調節裝置(a4)的動力輸出端上的一體式混配裝藥裝置(a5)，所述傳送臺(a1)的兩側相對固定有夾持組件(a6)，所述夾持組件(a6)用于將經過所述傳送臺(a1)傳送至工作區的待裝火藥的煙花筒夾持住，所述傳送臺(a1)用于沿X方向傳送待裝火藥的煙花筒以及將裝載完火藥的煙花筒轉移出工作區，所述升降位移裝置(a3)用于帶動工位調節裝置(a4)和一體式混配裝藥裝置(a5)沿Z方向上下移動，所述工位調節裝置(a4)用于帶動一體式混配裝藥裝置(a5)沿Y方向移動一個工位，所述一體式混配裝藥裝置(a5)用于對火藥原料進行混配并將混配完成后的火藥裝載入經由所述傳送臺(a1)傳送的待裝火藥的煙花筒內。

2.根據權利要求1所述的獨立式連續作業煙花混配制作裝藥機器人整機，其特征在于：所述一體式混配裝藥裝置(a5)包括呈倒U形的機架(1)、重力進料混合機構(2)以及旋轉裝藥機構(3)；所述機架(1)固定在工位調節裝置(a4)的動力輸出端上；

所述重力進料混合機構(2)包括兩個供料管(21)、分料座(22)，移料滑板(23)、移動驅動部件(24)以及一排升降出料組件(25)；所述兩個供料管(21)間隔并排固定在所述機架(1)的內頂面上，每個供料管(21)均設置有一排出料孔；所述分料座(22)的頂端均與所述兩個供料管(21)的底端固定連接，所述分料座(22)的上端具有沿其寬度方向貫穿的矩形口，所述矩形口與所述一排出料孔連通，所述分料座(22)內等間隔設有與所述一排出料孔一一對應的一排第一混料倉(26)，每個所述第一混料倉(26)均設有與所述矩形口連通的第一進料口(261)，每個第一混料倉(26)內均設置有靜電消除件(27)；所述移料滑板(23)與所述矩形口相適配，并活動嵌設于所述矩形口內，所述移料滑板(23)上開設有與所述兩個供料管(21)上的兩排所述出料孔一一對應的兩排通孔(231)，所述兩排通孔(231)分布于一排所述第一進料口(261)的兩側；所述移動驅動部件(24)設于所述分料座(22)的一端，所述移動驅動部件(24)用于驅動所述移料滑板(23)沿所述分料座(22)寬度方向往復運動；所述一排升降出料組件(25)對應間隔固定在所述分料座(22)的底端，且與所述一排第一混料倉(26)一一對應連通；

所述旋轉裝藥機構(3)包括裝藥滾筒(31)、旋轉驅動件(32)、噴氣桿(33)和電磁鐵(34)；所述裝藥滾筒(31)的兩端對應轉動連接在所述機架(1)的兩端上，所述裝藥滾筒(31)設有至少一排第二混料倉(35)，所述一排第二混料倉(35)在軸向上與所述一排第一混料倉(26)上下一一對應，每個所述第二混料倉(35)均具有突出所述裝藥滾筒(31)的第二進料口(351)，每個所述第二進料口(351)的外壁均套設有與所述升降出料組件(25)密封配合的柔性密封套(36)，所述裝藥滾筒(31)上對應每排所述第二混料倉(35)分別活動嵌設有用于使所述第二進料口(351)與所述第二混料倉(35)通斷的開閉閥片(37)，所述開閉閥片(37)的兩端沿軸向貫穿所述裝藥滾筒(31)，每個所述開閉閥片(37)的一端均固定有磁體(38)，每個所述開閉閥片(37)的另一端分別與所述裝藥滾筒(31)之間在軸向上連接有復位彈簧(39)；所述旋轉驅動件(32)用于驅動所述裝藥滾筒(31)轉動；所述噴氣桿(33)的一端固定在所述機架(1)的一端，所述噴氣桿(33)的另一端沿所述裝藥滾筒(31)的軸線伸入所述裝藥滾筒(31)內，所述噴氣桿(33)沿其長度方向開設有出氣缺口(331)，所述出氣缺口(331)朝向水平方向，所述裝藥滾筒(31)對應每個所述第二混料倉(35)分別開設有用于與所述出氣缺口(331)連通的進氣孔(311)；所述電磁鐵(34)固定在所述機架(1)靠近所述磁體(38)的一端，所述電磁鐵(34)在豎直方向上具有用于吸附所述磁體(38)的上吸附頭和下吸附頭。

3.根據權利要求2所述的獨立式連續作業煙花混配制作裝藥機器人整機，其特征在于：所述裝藥滾筒(31)設有呈圓周陣列分布的多排第二混料倉(35)。