[發(fā)明專(zhuān)利]線材糾向方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011106237.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112268508B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬曉;李建新;劉云崗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歌爾光學(xué)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/00;G01J3/46
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 梁馨怡

本發(fā)明公開(kāi)了一種線材糾向方法，包括以下步驟：獲取待檢測(cè)線材對(duì)應(yīng)的顏色檢測(cè)信息，其中，所述待檢測(cè)線材包括顏色不同的第一線材以及第二線材；基于所述顏色檢測(cè)信息，確定所述待檢測(cè)線材當(dāng)前的位置是否正確；若所述待檢測(cè)線材當(dāng)前的位置不正確，則控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)夾持所述待檢測(cè)線材并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整所述待檢測(cè)線材的位置。本發(fā)明還公開(kāi)了一種線材糾向裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明通過(guò)簡(jiǎn)單的顏色識(shí)別實(shí)現(xiàn)線材的糾向，與現(xiàn)有光源配件繁多的視覺(jué)系統(tǒng)相比，通過(guò)簡(jiǎn)單操作即可實(shí)現(xiàn)物料的糾向判斷，能夠大幅度降低軟硬件成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種線材糾向方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在對(duì)線材進(jìn)行壓著時(shí)，需要對(duì)線材等物料進(jìn)行糾向，以確保線材的位置準(zhǔn)確，保證壓著后的產(chǎn)品質(zhì)量。目前的物料的糾向方式，依靠視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行處理、計(jì)算，視覺(jué)系統(tǒng)的光源配件多，造成視覺(jué)系統(tǒng)的造價(jià)高，且需要專(zhuān)業(yè)的視覺(jué)工程師進(jìn)行調(diào)試驗(yàn)證，后期需要專(zhuān)人維護(hù)，進(jìn)而導(dǎo)致物料糾向的成本高。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種線材糾向方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有物料糾向的視覺(jué)系統(tǒng)的成本高的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種線材糾向方法，所述線材糾向方法包括以下步驟：

獲取待檢測(cè)線材對(duì)應(yīng)的顏色檢測(cè)信息，其中，所述待檢測(cè)線材包括顏色不同的第一線材以及第二線材；

基于所述顏色檢測(cè)信息，確定所述待檢測(cè)線材當(dāng)前的位置是否正確；

若所述待檢測(cè)線材當(dāng)前的位置不正確，則控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)夾持所述待檢測(cè)線材并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整所述待檢測(cè)線材的位置。

進(jìn)一步地，所述基于所述顏色檢測(cè)信息，確定所述待檢測(cè)線材當(dāng)前的位置是否正確的步驟包括：

確定所述顏色檢測(cè)信息對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)區(qū)域以及第二預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的顏色識(shí)別結(jié)果；

基于所述第一線材對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)顏色、第二線材對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)顏色以及所述顏色識(shí)別結(jié)果，確定所述待檢測(cè)線材當(dāng)前的位置是否正確。

進(jìn)一步地，所述基于所述第一線材對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)顏色、第二線材對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)顏色以及所述顏色識(shí)別結(jié)果，確定所述待檢測(cè)線材當(dāng)前的位置是否正確的步驟包括：

基于所述第一目標(biāo)顏色、第一目標(biāo)顏色以及所述顏色識(shí)別結(jié)果，確定顏色對(duì)比結(jié)果；

確定所述顏色對(duì)比結(jié)果與目標(biāo)結(jié)果是否匹配，其中，若不匹配，則確定所述待檢測(cè)線材當(dāng)前的位置不正確。

進(jìn)一步地，所述基于所述第一目標(biāo)顏色、第一目標(biāo)顏色以及所述顏色識(shí)別結(jié)果，確定顏色對(duì)比結(jié)果的步驟包括：

若所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域不存在所述第一目標(biāo)顏色，所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域存在所述第二目標(biāo)顏色，則確定所述顏色對(duì)比結(jié)果為第一顏色對(duì)比結(jié)果；

若所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域不存在所述第二目標(biāo)顏色，所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域存在所述第一目標(biāo)顏色，則確定所述顏色對(duì)比結(jié)果為第二顏色對(duì)比結(jié)果。

進(jìn)一步地，所述目標(biāo)結(jié)果包括第一預(yù)設(shè)區(qū)域存在所述第一目標(biāo)顏色以及所述第二目標(biāo)顏色；所述確定所述顏色對(duì)比結(jié)果與目標(biāo)結(jié)果是否匹配的步驟包括：

若所述顏色對(duì)比結(jié)果為第一顏色對(duì)比結(jié)果或第二顏色對(duì)比結(jié)果，則判定所述顏色對(duì)比結(jié)果與目標(biāo)結(jié)果不匹配。

進(jìn)一步地，所述確定所述顏色檢測(cè)信息對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)區(qū)域以及第二預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的顏色識(shí)別結(jié)果的步驟包括：

基于所述顏色檢測(cè)信息確定所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域中，第一目標(biāo)顏色對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域面積，以及所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域中第一目標(biāo)顏色對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域面積；