[發(fā)明專利]線材糾向方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011106237.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN112268508B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬曉;李建新;劉云崗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾光學(xué)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01J3/46
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 梁馨怡

1.一種線材糾向方法，其特征在于，所述線材糾向方法包括以下步驟：

獲取待檢測(cè)線材對(duì)應(yīng)的顏色檢測(cè)信息，其中，所述待檢測(cè)線材包括顏色不同的第一線材以及第二線材；

基于所述顏色檢測(cè)信息，確定所述待檢測(cè)線材當(dāng)前的位置是否正確；

若所述待檢測(cè)線材當(dāng)前的位置不正確，則控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)夾持所述待檢測(cè)線材并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整所述待檢測(cè)線材的位置；

其中，所述基于所述顏色檢測(cè)信息，確定所述待檢測(cè)線材當(dāng)前的位置是否正確的步驟包括：

確定所述顏色檢測(cè)信息對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)區(qū)域以及第二預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的顏色識(shí)別結(jié)果；

基于第一目標(biāo)顏色、第二目標(biāo)顏色以及所述顏色識(shí)別結(jié)果，確定顏色對(duì)比結(jié)果；

確定所述顏色對(duì)比結(jié)果與目標(biāo)結(jié)果是否匹配，其中，若不匹配，則確定所述待檢測(cè)線材當(dāng)前的位置不正確。

2.如權(quán)利要求1所述的線材糾向方法，其特征在于，所述基于第一目標(biāo)顏色、第二目標(biāo)顏色以及所述顏色識(shí)別結(jié)果，確定顏色對(duì)比結(jié)果的步驟包括：

若所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域不存在所述第一目標(biāo)顏色，所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域存在所述第二目標(biāo)顏色，則確定所述顏色對(duì)比結(jié)果為第一顏色對(duì)比結(jié)果；

若所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域不存在所述第二目標(biāo)顏色，所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域存在所述第一目標(biāo)顏色，則確定所述顏色對(duì)比結(jié)果為第二顏色對(duì)比結(jié)果。

3.如權(quán)利要求2所述的線材糾向方法，其特征在于，所述目標(biāo)結(jié)果包括第一預(yù)設(shè)區(qū)域存在所述第一目標(biāo)顏色以及所述第二目標(biāo)顏色；所述確定所述顏色對(duì)比結(jié)果與目標(biāo)結(jié)果是否匹配的步驟包括：

若所述顏色對(duì)比結(jié)果為第一顏色對(duì)比結(jié)果或第二顏色對(duì)比結(jié)果，則判定所述顏色對(duì)比結(jié)果與目標(biāo)結(jié)果不匹配。

4.如權(quán)利要求1所述的線材糾向方法，其特征在于，所述確定所述顏色檢測(cè)信息對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)區(qū)域以及第二預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)?yīng)的顏色識(shí)別結(jié)果的步驟包括：

基于所述顏色檢測(cè)信息確定所述第一預(yù)設(shè)區(qū)域中，第一目標(biāo)顏色對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域面積，以及所述第二預(yù)設(shè)區(qū)域中第一目標(biāo)顏色對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域面積；

若第一區(qū)域面積小于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定顏色識(shí)別結(jié)果包括第一預(yù)設(shè)區(qū)域不存在所述第一目標(biāo)顏色；

若第二區(qū)域面積小于第二預(yù)設(shè)閾值，則確定顏色識(shí)別結(jié)果包括第二預(yù)設(shè)區(qū)域不存在所述第一目標(biāo)顏色，其中，第二預(yù)設(shè)閾值大于所述第一預(yù)設(shè)閾值。

5.如權(quán)利要求1所述的線材糾向方法，其特征在于，所述若所述待檢測(cè)線材當(dāng)前的位置不正確，則控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)夾持所述待檢測(cè)線材并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整所述待檢測(cè)線材的位置的步驟包括：

若所述待檢測(cè)線材當(dāng)前的位置不正確，則控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)按照預(yù)設(shè)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中實(shí)時(shí)獲取標(biāo)志位信息，并執(zhí)行獲取待檢測(cè)線材對(duì)應(yīng)的顏色檢測(cè)信息的步驟。

6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的線材糾向方法，其特征在于，所述獲取待檢測(cè)線材對(duì)應(yīng)的顏色檢測(cè)信息的步驟包括：

基于圖像傳感器獲取待檢測(cè)線材對(duì)應(yīng)的顏色檢測(cè)信息；或者，

基于攝像裝置獲取待檢測(cè)線材對(duì)應(yīng)的檢測(cè)圖像，基于所述檢測(cè)圖像確定所述待檢測(cè)線材對(duì)應(yīng)的顏色檢測(cè)信息。

7.一種線材糾向裝置，其特征在于，所述線材糾向裝置包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的線材糾向程序，所述線材糾向程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的線材糾向方法的步驟。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有線材糾向程序，所述線材糾向程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的線材糾向方法的步驟。