[發明專利]確定像素化車傷數據的方法、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011106235.0
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN111932543B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 李祖南;章瑞平;謝春
• 申請（專利權）人: 上海一嗨成山汽車租賃南京有限公司;上海一嗨汽車租賃有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華

本公開提供了一種確定像素化車傷數據的方法、電子設備和計算機可讀存儲介質。該方法包括：獲取利用面陣式相機采集的車輛的多個表面的圖片；確定平面車輛模型；基于該車輛的該多個表面的圖片和該平面車輛模型確定該車輛的車傷圖像；基于該車輛的車傷圖像和該平面車輛模型的最小像素塊確定該車輛的像素化車傷圖像；基于該車輛的像素化車傷圖像確定該車輛的車傷位置以產生該車輛的像素化車傷數據；以及獲取多個車輛的像素化車傷數據，以車輛的型號作為聚合條件對多個車輛的像素化車傷數據進行聚合，并確定該型號的車輛的單位時間車傷因子。利用本公開的方案，能夠精確地判斷車輛的車傷情況并且繼而確定準確的車傷模型。

技術領域

本公開概括而言涉及車輛管理技術領域，更具體地，涉及一種確定像素化車傷數據的方法、電子設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

在車輛租賃行業，客戶還車時，車輛租賃公司的工作人員需要對車輛的損傷情況進行檢查，以確定是否應當向客戶收取維修費用。在二手車交易行業，當二手車交易公司向客戶購買二手車時，同樣需要對客戶的車輛的損傷情況進行檢查，以對車輛進行準確估值。

當前，對車輛的損傷情況進行檢查的一種方式是使用紙質驗車單。工作人員通過肉眼對車輛進行檢查，判斷車傷的位置和大小，并在紙質的車輛模型上對存在車傷的部位進行涂抹。在這種情況下，由于不同人員的主觀判斷差異，同一輛車的車傷檢查結果可能會有很大差異。此外，紙質驗車單通常需要通過復寫紙復寫多份，以分別提供給客戶和公司工作人員。一方面，這樣的紙質驗車單的復寫質量無法得到保證，另一方面也很容易遺失，導致車損無法追溯。

對車輛的損傷情況進行檢查的另一種方式是使用照片式驗車單。前端工作人員對車輛表面進行拍照，后端工作人員或者電腦對照片進行識別以判斷其中的車傷位置和大小。然而，對于這種情況，由于照片是相機的光學系統對光線感光的結果，因此光線強弱、相機的像素、解析力、成相算法，甚至車身顏色等都會對照片質量產生影響，從而造成這種照片式驗車單不可靠。例如，車身顏色越淺越容易出現曝光過度，從而一些表面凹陷無法被照片識別。

發明內容

針對上述問題中的至少一個，本公開提供了一種確定像素化車傷數據的方案，能夠精確地判斷車輛的車傷情況。

根據本公開的一個方面，提供了一種確定像素化車傷數據的方法。該方法包括：獲取利用面陣式相機采集的車輛的多個表面的圖片；基于三維車輛模型建立二維車輛模型；基于該車輛的該多個表面的圖片和該二維車輛模型確定該車輛的車傷圖像；基于該車輛的車傷圖像和該二維車輛模型的最小像素塊確定該車輛的像素化車傷圖像；基于該車輛的像素化車傷圖像確定該車輛的車傷位置以產生該車輛的像素化車傷數據；獲取多個車輛的像素化車傷數據，其中每個車輛的像素化車傷數據包括該車輛的型號、給定時間段內的行駛時長、該車輛的車傷像素數，其中該車輛的車傷像素數指示該車輛的車傷位置所包含的最小像素塊的個數；以車輛的型號作為聚合條件對該多個車輛的像素化車傷數據進行聚合，并確定每種型號的車輛的車傷像素數之和以及每種型號的車輛的給定時間段內的行駛時長之和；以及基于每種型號的車輛的車傷像素數之和以及該型號的車輛的給定時間段內的行駛時長之和確定該型號的車輛的單位時間車傷因子。

根據本公開的另一個方面，提供了一種電子設備。該電子設備包括：至少一個處理單元；以及至少一個存儲器，該至少一個存儲器被耦合到該至少一個處理單元并且存儲用于由該至少一個處理單元執行的指令，該指令當由該至少一個處理單元執行時，使得該電子設備執行根據上述方法的步驟。

根據本公開的再一個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序代碼，該計算機程序代碼在被運行時執行如上所述的方法。

附圖說明

通過參考下列附圖所給出的本公開的具體實施方式的描述，將更好地理解本公開，并且本公開的其他目的、細節、特點和優點將變得更加顯而易見。

圖1示出了根據本公開的實施例的用于確定像素化車傷數據的系統的示意圖。