[發明專利]確定像素化車傷數據的方法、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011106235.0
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN111932543B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 李祖南;章瑞平;謝春
• 申請（專利權）人: 上海一嗨成山汽車租賃南京有限公司;上海一嗨汽車租賃有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華

1.一種確定像素化車傷數據的方法，包括：

獲取利用面陣式相機采集的車輛的多個表面的圖片；

基于三維車輛模型確定二維車輛模型；

基于所述車輛的所述多個表面的圖片和所述二維車輛模型確定所述車輛的車傷圖像；

基于所述車輛的車傷圖像和所述二維車輛模型的最小像素塊確定所述車輛的像素化車傷圖像；

基于所述車輛的像素化車傷圖像確定所述車輛的車傷位置以產生所述車輛的像素化車傷數據；

獲取多個車輛的像素化車傷數據，其中每個車輛的像素化車傷數據包括所述車輛的型號、給定時間段內的行駛時長、所述車輛的車傷像素數，其中所述車輛的車傷像素數指示所述車輛的車傷位置所包含的最小像素塊的個數；

以車輛的型號作為聚合條件對所述多個車輛的像素化車傷數據進行聚合，并確定每種型號的車輛的車傷像素數之和以及每種型號的車輛的給定時間段內的行駛時長之和；以及

基于每種型號的車輛的車傷像素數之和以及該型號的車輛的給定時間段內的行駛時長之和確定該型號的車輛的單位時間車傷因子，

其中基于三維車輛模型確定二維車輛模型包括：

將所述三維車輛模型的多個外表面展開并平鋪以產生所述三維車輛模型的平面視圖；

為所述三維車輛模型的平面視圖建立平面直角坐標系；以及

以所述最小像素塊為單位對所述平面直角坐標系進行網格化，以產生所述二維車輛模型。

2.如權利要求1所述的方法，還包括：

基于所述車輛的像素化車傷數據產生電子驗車單，所述電子驗車單用于在二維坐標系下再現所述車輛的車傷位置。

3.如權利要求1所述的方法，其中確定該型號的車輛的單位時間車傷因子還包括：

基于所述多個車輛的像素化車傷數據確定所述多個車輛的給定時間段內的平均行駛時長；

確定每種型號的車輛的給定時間段內的平均行駛時長與所述多個車輛的給定時間段內的平均行駛時長之間的比值是否大于預定值；以及

響應于確定所述比值大于所述預定值，基于該型號的車輛的車傷像素數之和以及該型號的車輛的給定時間段內的行駛時長之和確定該型號的車輛的單位時間車傷因子。

4.如權利要求1所述的方法，還包括：

確定所述多個車輛的車傷像素數之和以及所述多個車輛的給定時間段內的行駛時長之和；以及

基于所述多個車輛的車傷像素數之和以及所述多個車輛的給定時間段內的行駛時長之和確定所述多個車輛的單位時間車傷因子。

5.如權利要求1所述的方法，其中所述多個車輛中的每個車輛的像素化車傷數據還包括所述車輛的車傷位置的像素點位，所述車輛的車傷位置的像素點位指示所述車輛的車傷位置所占據的每個最小像素塊的像素點位，所述方法還包括：

基于所述多個車輛的像素化車傷數據確定所述像素化車傷圖像中的每個像素點位被標記為車傷位置的總次數；以及

基于所述像素化車傷圖像中的每個像素點位被標記為車傷位置的總次數執行相應的運維操作。

6.一種電子設備，包括：

至少一個處理單元；以及

至少一個存儲器，所述至少一個存儲器被耦合到所述至少一個處理單元并且存儲用于由所述至少一個處理單元執行的指令，所述指令當由所述至少一個處理單元執行時，使得所述電子設備執行根據權利要求1至5中任一項所述的方法的步驟。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序代碼，所述計算機程序代碼在被運行時執行如權利要求1至5中任一項所述的方法。