[發明專利]一種礦用車輛、人員混合定位的系統及方法有效

申請號：	202011106096.1	申請日：	2020-10-16
公開（公告）號：	CN111935326B	公開（公告）日：	2021-03-02
發明（設計）人：	金勇;連振中	申請（專利權）人：	南京北路智控科技股份有限公司
主分類號：	H04L29/08	分類號：	H04L29/08;G01C21/00
代理公司：	南京九致知識產權代理事務所(普通合伙) 32307	代理人：	韓蓮
地址：	211161 江蘇省南***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種車輛人員混合定位系統方法
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【說明書】：

本發明屬于煤礦智能管理領域，涉及一種礦用車輛、人員混合定位的系統及方法，包括：GIS客戶端，所述GIS客戶端用于獲取車輛的位置和人員的位置信息、處理后并進行展示；其中，對人員和車輛的位置信息的處理包括：獲取車輛的位置；獲取人員的位置；在人員的位置位于車輛的位置的設定范圍內，且在車輛的位置信息發生變化時人員的位置信息有同樣變化時，則將人員的位置信息綁定于車輛的位置信息。有效解決了人員進入車廂后由于無線信號變弱造成的人員定位卡不能正常測距，導致的成人員標識卡和車輛標識卡在同一個基站下的有效范圍不一致的問題。

技術領域

本發明屬于煤礦智能管理領域，涉及一種礦用車輛、人員混合定位的系統及方法。

背景技術

目前大型國有煤礦大量使用膠輪車運輸人員上下井，并且膠輪車一般設有鐵皮車廂用于人員防護。在管理比較完善的礦井分別對膠輪車和人員都攜帶了精確定位的標識卡對車輛、人員位置進行實時管理。

現有技術中主要是分別對人員和車輛進行定位。但申請人在實踐過程中發現如下問題：當人員進入車輛后由于車廂鐵皮的影響，使得隨身攜帶人員標識卡在人員進入車廂信號較差。人員隨車移動時，由于人員標識卡信號差，而位于車頭車頂處測量卡信號較好，人員卡測距周期比車輛卡測距周期大，造成人員標識卡和車輛標識卡在同一個基站下的有效范圍不一致的問題，呈現在GIS地圖上時會出現離散不積聚等現象。

發明內容

本發明提供一種礦用車輛、人員混合定位的系統及方法，有效解決了人員進入車廂后由于無線信號變弱造成的人員定位卡不能正常測距，導致的成人員標識卡和車輛標識卡在同一個基站下的有效范圍不一致的問題。

為解決上述技術目的，本申請采取的技術方案為：一種礦用車輛、人員混合定位的系統，包括：

GIS客戶端，所述GIS客戶端用于獲取車輛的位置和人員的位置信息、處理后并進行展示；

其中，對人員和車輛的位置信息的處理包括：

獲取車輛的位置；

獲取人員的位置；

在人員的位置位于車輛的位置的設定范圍內，人員的位置信息與車輛的位置信息設為待綁定；

在人員的位置位于車輛的位置的設定范圍內，且在車輛的位置信息發生變化時人員的位置信息有同樣變化時，則將人員的位置信息綁定于車輛的位置信息；

在人員的位置位于車輛的位置的設定范圍內，但在車輛的位置信息發生變化時人員的位置信息無相同變化時，則將人員的位置信息與車輛的位置信息解除待綁定。

作為本申請改進的技術方案，所述GIS客戶端用于獲取數據處理器所處理后的人員的位置信息與車輛的位置信息；所述人員的位置信息來源于人員定位卡、所述車輛的位置信息來源于車輛定位卡。

作為本申請改進的技術方案，所述車輛定位卡安裝于礦用車輛的車頭。