[發明專利]一種秸稈利用收儲運及預處理系統及方法

有效

• 申請號: 202011105595.9
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112249519B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 楊榮民;代學猛
• 申請（專利權）人: 安徽永志環能科技有限公司
• 主分類號: B65D88/54
• 分類號: B65D88/54;A01F25/16;A23N17/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 匡立嶺

本發明公開了一種秸稈利用收儲運及預處理系統及方法，用于解決現在收集模式都是從秸稈田間收集后直接運到工廠，大部分秸稈是干的，體積大，運輸成本高；本發明的模式是就地加工、加上水進行初級發酵后就地儲存，根據使用時運輸至工廠使用；秸稈收集后的預處理加工都是在工廠，秸稈的粉碎、儲存加工都是在工廠廠區，堆放占地面積大，干秸稈堆放還存在火災隱患；本發明就地加工減少了廠區儲存量，秸稈是含水儲存，消除火災隱患。

技術領域

本發明涉及一種秸稈利用與處理系統，具體為一種秸稈利用收儲運及預處理系統及方法，屬于秸稈回收利用技術領域。

背景技術

秸稈是成熟農作物莖葉(穗)部分的總稱。通常指小麥、水稻、玉米、薯類、油菜、棉花、甘蔗和其它農作物(通常為粗糧)在收獲籽實后的剩余部分。農作物光合作用的產物有一半以上存在于秸稈中，秸稈富含氮、磷、鉀、鈣、鎂和有機質等，是一種具有多用途的可再生的生物資源，秸稈也是一種粗飼料。特點是粗纖維含量高(30％-40％)，并含有木質素等。木質素纖維素雖不能為豬、雞所利用，但卻能被反芻動物牛、羊等牲畜吸收和利用。

現有的收集模式都是從秸稈田間收集后直接運到工廠，大部分秸稈是干的，體積大，運輸成本高；秸稈收集后的預處理加工都是在工廠，秸稈的粉碎、儲存加工都是在工廠廠區，堆放占地面積大，干秸稈堆放存在火災隱患。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種秸稈利用收儲運及預處理系統及方法，用于解決現有的收集模式都是從秸稈田間收集后直接運到工廠，大部分秸稈是干的，體積大，運輸成本高；秸稈收集后的預處理加工都是在工廠，秸稈的粉碎、儲存加工都是在工廠廠區，堆放占地面積大，干秸稈堆放存在火災隱患問題，本發明的模式是就地加工、加上水進行初級發酵后就地儲存，根據使用時運輸至工廠使用；本發明就地加工減少了廠區儲存量，秸稈是含水儲存，沒有火災隱患。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種秸稈利用收儲運及預處理系統，包括數據采集模塊、數據計算模塊、車輛調度模塊、注冊登錄模塊、服務器以及定位模塊；

所述定位模塊用于在料場建立一直角坐標系，按照東西南北的方向建立X軸與Y軸，所述定位模塊還用于獲取農田的位置(Xi，Yi)；

所述數據采集模塊用于獲取農田的面積與運輸車輛的容積，并將農田的面積與運輸車輛的容積發送至數據計算模塊，所述數據計算模塊用于獲取農田的面積與運輸車輛的容積，并進行分析計算，具體計算過程包括以下步驟：

步驟一：獲取農田的面積與運輸車輛的容積，并標記為Si與V，其中i表示農田編號；

步驟二：獲取料場當前空閑車輛的數量標記為C；

步驟三：利用公式計算出運輸次數Yi，計算公式為其中α、β、γ為預設比例系數固定值；

步驟四：將計算出運輸次數Yi發送至車輛調度模塊，并同時發送至服務器進行儲存；

所述車輛調度模塊用于對料場的運輸車輛進行集中調度，具體調度方法包括以下步驟：

步驟S1：當前空閑車輛的數量為零時，不采用計算公式計算運輸次數；

步驟S2：當前空閑車輛的數量大于零時，車輛調度模塊獲取運輸次數Yi，并將運輸次數Yi與預設運輸次數閾值進行比較；

當運輸次數Yi大于預設運輸次數閾值時，車輛調度模塊暫停調用車輛，等待外出車輛的回歸，并將回歸后的運輸車輛數目加入當前空閑車輛數目中進行重新整合計算得出運輸次數Yi'，當二次計算的運輸次數Yi'與預設運輸次數閾值進行比較，直至運輸次數小于等于預設運輸次數閾值時，定位模塊將農田的位置發送至車輛調度模塊，車輛調度模塊進行運輸車輛調度，進行農田內秸稈運輸；