[發(fā)明專(zhuān)利]一種秸稈利用收儲(chǔ)運(yùn)及預(yù)處理系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011105595.9
• 申請(qǐng)日: 2020-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112249519B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊榮民;代學(xué)猛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽永志環(huán)能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65D88/54
• 分類(lèi)號(hào): B65D88/54;A01F25/16;A23N17/00
• 代理公司: 合肥正則元起專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 匡立嶺

1.一種秸稈利用收儲(chǔ)運(yùn)及預(yù)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)計(jì)算模塊、車(chē)輛調(diào)度模塊、注冊(cè)登錄模塊、服務(wù)器以及定位模塊；

所述定位模塊用于在料場(chǎng)建立一直角坐標(biāo)系，按照東西南北的方向建立X軸與Y軸，所述定位模塊還用于獲取農(nóng)田的位置(Xi，Yi)；

所述數(shù)據(jù)采集模塊用于獲取農(nóng)田的面積與運(yùn)輸車(chē)輛的容積，并將農(nóng)田的面積與運(yùn)輸車(chē)輛的容積發(fā)送至數(shù)據(jù)計(jì)算模塊，所述數(shù)據(jù)計(jì)算模塊用于獲取農(nóng)田的面積與運(yùn)輸車(chē)輛的容積，并進(jìn)行分析計(jì)算，具體計(jì)算過(guò)程包括以下步驟：

步驟一：獲取農(nóng)田的面積與運(yùn)輸車(chē)輛的容積，并標(biāo)記為Si與V，其中i表示農(nóng)田編號(hào)；

步驟二：獲取料場(chǎng)當(dāng)前空閑車(chē)輛的數(shù)量標(biāo)記為C；

步驟三：利用公式計(jì)算出運(yùn)輸次數(shù)Yi，計(jì)算公式為其中α、β、γ為預(yù)設(shè)比例系數(shù)固定值；

步驟四：將計(jì)算出運(yùn)輸次數(shù)Yi發(fā)送至車(chē)輛調(diào)度模塊，并同時(shí)發(fā)送至服務(wù)器進(jìn)行儲(chǔ)存；

所述車(chē)輛調(diào)度模塊用于對(duì)料場(chǎng)的運(yùn)輸車(chē)輛進(jìn)行集中調(diào)度，具體調(diào)度方法包括以下步驟：

步驟S1：當(dāng)前空閑車(chē)輛的數(shù)量為零時(shí)，不采用計(jì)算公式計(jì)算運(yùn)輸次數(shù)；

步驟S2：當(dāng)前空閑車(chē)輛的數(shù)量大于零時(shí)，車(chē)輛調(diào)度模塊獲取運(yùn)輸次數(shù)Yi，并將運(yùn)輸次數(shù)Yi與預(yù)設(shè)運(yùn)輸次數(shù)閾值進(jìn)行比較；

當(dāng)運(yùn)輸次數(shù)Yi大于預(yù)設(shè)運(yùn)輸次數(shù)閾值時(shí)，車(chē)輛調(diào)度模塊暫停調(diào)用車(chē)輛，等待外出車(chē)輛的回歸，并將回歸后的運(yùn)輸車(chē)輛數(shù)目加入當(dāng)前空閑車(chē)輛數(shù)目中進(jìn)行重新整合計(jì)算得出運(yùn)輸次數(shù)Yi'，當(dāng)二次計(jì)算的運(yùn)輸次數(shù)Yi'與預(yù)設(shè)運(yùn)輸次數(shù)閾值進(jìn)行比較，直至運(yùn)輸次數(shù)小于等于預(yù)設(shè)運(yùn)輸次數(shù)閾值時(shí)，定位模塊將農(nóng)田的位置發(fā)送至車(chē)輛調(diào)度模塊，車(chē)輛調(diào)度模塊進(jìn)行運(yùn)輸車(chē)輛調(diào)度，進(jìn)行農(nóng)田內(nèi)秸稈運(yùn)輸；

步驟S3：當(dāng)運(yùn)輸次數(shù)Yi小于等于預(yù)設(shè)運(yùn)輸次數(shù)閾值時(shí)，定位模塊將農(nóng)田的位置發(fā)送至車(chē)輛調(diào)度模塊，車(chē)輛調(diào)度模塊進(jìn)行運(yùn)輸車(chē)輛調(diào)度，進(jìn)行農(nóng)田內(nèi)秸稈運(yùn)輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種秸稈利用收儲(chǔ)運(yùn)及預(yù)處理系統(tǒng)，其特征在于：農(nóng)田位置(Xi，Yi)的獲取方法為：

步驟T1：利用定位模塊獲取農(nóng)田i的邊緣位置坐標(biāo)(Xij，Yij)，j＝1，…，n；

步驟T2：將農(nóng)田i的邊緣位置坐標(biāo)(Xij，Yij)進(jìn)行去值化打散為數(shù)值，獲取其中X軸坐標(biāo)的最小值與X軸坐標(biāo)的最大值分別標(biāo)記為Ximin、Ximax；獲取其中Y軸坐標(biāo)的最小值與Y軸坐標(biāo)的最大值分別標(biāo)記為Yimin、Yimax；

步驟T3：將(Ximin，Yimin)、(Ximin，Yimax)、(Ximax，Yimin)以及(Ximax，Yimax)作為農(nóng)田i的邊緣坐標(biāo)，分別標(biāo)記為A、B、C、D點(diǎn)；

步驟T4：連接AD、BC，線段AD與BC的交點(diǎn)為農(nóng)田位置(Xi，Yi)，即農(nóng)田位置的坐標(biāo)為[(Ximin+Ximax)/2，(Yimin+Yimax)/2]。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種秸稈利用收儲(chǔ)運(yùn)及預(yù)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述注冊(cè)登錄模塊用于運(yùn)輸車(chē)輛司機(jī)輸入個(gè)人信息進(jìn)行注冊(cè)，個(gè)人信息包括運(yùn)輸車(chē)輛司機(jī)姓名、運(yùn)輸車(chē)輛司機(jī)年齡、運(yùn)輸車(chē)輛牌照以及運(yùn)輸車(chē)輛位置，當(dāng)運(yùn)輸車(chē)輛司機(jī)登錄注冊(cè)登錄模塊后，定位模塊對(duì)運(yùn)輸車(chē)輛位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)定位模塊監(jiān)控到運(yùn)輸車(chē)輛位置處于料場(chǎng)范圍內(nèi)時(shí)，當(dāng)前空閑車(chē)輛增加一；當(dāng)定位模塊監(jiān)控到運(yùn)輸車(chē)輛位置處于料場(chǎng)范圍之外時(shí)，當(dāng)前空閑車(chē)輛減少一。

4.一種秸稈利用收儲(chǔ)運(yùn)及預(yù)處理方法，其特征在于：包括以下過(guò)程：

過(guò)程一：分點(diǎn)建料場(chǎng)；

在農(nóng)田密度大的地方，選擇一場(chǎng)地進(jìn)行料場(chǎng)的建立，料場(chǎng)建立包括：建立秸稈臨時(shí)堆放場(chǎng)地、配置粉碎機(jī)、開(kāi)挖儲(chǔ)水池、建立加工后原料堆放場(chǎng)地以及料場(chǎng)內(nèi)鏟車(chē)的選購(gòu)；

過(guò)程二：收集秸稈；

G1：在料場(chǎng)位置建立一直角坐標(biāo)系，按照東西南北的方向建立X軸與Y軸，利用定位模塊獲取農(nóng)田i的邊緣位置坐標(biāo)(Xij，Yij)，j＝1，…，n；將農(nóng)田i的邊緣位置坐標(biāo)(Xij，Yij)進(jìn)行去值化打散為數(shù)值，獲取其中X軸坐標(biāo)的最小值與X軸坐標(biāo)的最大值分別標(biāo)記為Ximin、Ximax；獲取其中Y軸坐標(biāo)的最小值與Y軸坐標(biāo)的最大值分別標(biāo)記為Yimin、Yimax；

G2：將(Ximin，Yimin)、(Ximin，Yimax)、(Ximax，Yimin)以及(Ximax，Yimax)作為農(nóng)田i的邊緣坐標(biāo)，分別標(biāo)記為A、B、C、D點(diǎn)；連接AD、BC，線段AD與BC的交點(diǎn)為農(nóng)田位置(Xi，Yi)，即農(nóng)田位置的坐標(biāo)為[(Ximin+Ximax)/2，(Yimin+Yimax)/2]；

G3：獲取農(nóng)田的面積與運(yùn)輸車(chē)輛的容積，并標(biāo)記為Si與V，其中i表示農(nóng)田編號(hào)；獲取料場(chǎng)當(dāng)前空閑車(chē)輛的數(shù)量標(biāo)記為C；

G4：利用公式計(jì)算出運(yùn)輸次數(shù)Yi，計(jì)算公式為其中α、β、γ為預(yù)設(shè)比例系數(shù)固定值；將計(jì)算出運(yùn)輸次數(shù)Yi發(fā)送至車(chē)輛調(diào)度模塊，并同時(shí)發(fā)送至服務(wù)器進(jìn)行儲(chǔ)存；

G5：當(dāng)前空閑車(chē)輛的數(shù)量為零時(shí)，不采用計(jì)算公式計(jì)算運(yùn)輸次數(shù)；當(dāng)前空閑車(chē)輛的數(shù)量大于零時(shí)，車(chē)輛調(diào)度模塊獲取運(yùn)輸次數(shù)Yi，并將運(yùn)輸次數(shù)Yi與預(yù)設(shè)運(yùn)輸次數(shù)閾值進(jìn)行比較；

當(dāng)運(yùn)輸次數(shù)Yi大于預(yù)設(shè)運(yùn)輸次數(shù)閾值時(shí)，車(chē)輛調(diào)度模塊暫停調(diào)用車(chē)輛，等待外出車(chē)輛的回歸，并將回歸后的運(yùn)輸車(chē)輛數(shù)目加入當(dāng)前空閑車(chē)輛數(shù)目中進(jìn)行重新整合計(jì)算得出運(yùn)輸次數(shù)Yi'，當(dāng)二次計(jì)算的運(yùn)輸次數(shù)Yi'與預(yù)設(shè)運(yùn)輸次數(shù)閾值進(jìn)行比較，直至運(yùn)輸次數(shù)小于等于預(yù)設(shè)運(yùn)輸次數(shù)閾值時(shí)，定位模塊將農(nóng)田的位置發(fā)送至車(chē)輛調(diào)度模塊，車(chē)輛調(diào)度模塊進(jìn)行運(yùn)輸車(chē)輛調(diào)度，進(jìn)行農(nóng)田內(nèi)秸稈運(yùn)輸；

G6：當(dāng)運(yùn)輸次數(shù)Yi小于等于預(yù)設(shè)運(yùn)輸次數(shù)閾值時(shí)，定位模塊將農(nóng)田的位置發(fā)送至車(chē)輛調(diào)度模塊，車(chē)輛調(diào)度模塊進(jìn)行運(yùn)輸車(chē)輛調(diào)度，進(jìn)行農(nóng)田內(nèi)秸稈運(yùn)輸；

過(guò)程三：秸稈預(yù)處理；

在料場(chǎng)內(nèi)將運(yùn)輸收集的秸稈進(jìn)行粉碎處理，粉碎后的秸稈長(zhǎng)度為5cm，并在粉碎后的秸稈上加上水和腐熟劑攪拌均勻；放置于加工后原料堆放場(chǎng)地進(jìn)行初級(jí)發(fā)酵，發(fā)酵時(shí)長(zhǎng)為15天，初級(jí)發(fā)酵后做為沼氣原料進(jìn)行儲(chǔ)存；

過(guò)程四：沼氣原料運(yùn)輸；

當(dāng)料場(chǎng)接收到沼氣生產(chǎn)廠的訂單后，按照訂單將沼氣原料運(yùn)輸至沼氣生產(chǎn)廠。