[發明專利]一種自動提升機構

有效

• 申請號: 202011105019.4
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112239183B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 童飛;梁衍學
• 申請（專利權）人: 上海蔚建科技有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀;趙楠

本發明提供一種自動提升機構，包括：第一級提升裝置能沿豎直方向作升降運動，并能頂撐于天花板上；設置于框架上的第二級提升裝置，沿框架的豎直方向作升降運動，并且其上端部通過滑動副與第一級提升裝置連接，提高自身的剛性；第三級提升裝置隨第二級提升裝置作同步升降運動；設置于第三級提升裝置上的左、右臂隨第三級提升裝置作同步升降運動，分別沿第三級提升裝置的垂直方向作向前或向后的伸縮運動；第四級提升裝置隨左臂和/或右臂作同步伸縮運動及角度調整，沿豎直方向作升降運動；橫移裝置隨第四級提升裝置作同步伸縮運動和/或升降運動。本發明精度高、剛性高、承載能力大及自由度高，同時實現其他方向的多自由度、高精度的可控運動。

技術領域

本發明涉及負重自動化升降領域，具體地，涉及主要用于室內從地面到天花板全高度的大負重的自動化升降機構。

背景技術

目前可用于室內提升的機構較多，但基本上只能實現部分高度的提升，無法實現室內凈高的全高度的提升，同時現有的提升機構都是單一的豎向提升，所提升的重物在豎直方向提升的同時，沒有其他自由度的高精度可控運動。此外現有的提升機構在負載較大的時候，提升機構本身存在較大變形，無法保證提升過程中的軌跡直線度。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種自動提升機構。

為解決上述難題，本發明提供一種自動提升機構，包括：

框架，為整套提升裝置提供固定基座；

設置于所述框架上的第一級提升裝置，所述第一級提升裝置能沿豎直方向作升降運動，并能頂撐于天花板上，為整套提升裝置提供支撐；

設置于所述框架上的第二級提升裝置，所述第二級提升裝置能沿框架的豎直方向作升降運動；所述第二級提升裝置的上端通過滑動副連接于所述第一級提升裝置上，借助所述第一級提升裝置頂撐于天花板形成的穩定支撐，提高所述第二級提升裝置的剛性；

設置于所述第二級提升裝置上的第三級提升裝置，所述第三級提升裝置隨所述第二級提升裝置作同步升降運動，并能沿所述第二級提升裝置的豎直方向作升降運動；所述第三級提升裝置設有左臂、右臂，且所述左臂、所述右臂與所述第三級提升裝置相垂直，所述左臂、所述右臂隨所述第三級提升裝置作同步升降運動，并能分別沿所述第三級提升裝置的垂直方向作向前或向后的伸縮運動；

設置于所述左臂、所述右臂的末端的所述第四級提升裝置，所述第四級提升裝置隨所述左臂和/或所述右臂作同步伸縮運動，并通過所述左臂、所述右臂的伸縮距離的不同，調整所述第四級提升裝置的左右角度；所述左臂和/或所述右臂能沿豎直方向作升降運動；

設置于所述第四級提升裝置上的橫移裝置，所述橫移裝置隨所述第四級提升裝置作同步伸縮運動和/或升降運動，并能沿所述第四級提升裝置的水平方向作直線運動。

優選地，所述第一級提升裝置的頂部設有用于支撐于天花板上支撐腳，所述支撐腳設有彈性部件，確保所述支撐腳與所述天花板之間接觸的可靠性。

優選地，所述第一級提升裝置包括：

第一升降桿、第二升降桿，所述第一升降桿、所述第二升降桿對稱設置于所述框架上；

第一傳動部件、第二傳動部件，所述第一傳動部件、所述第二傳動部件與所述第一升降桿、所述第二升降桿連接，帶動所述第一升降桿、所述第二升降桿沿豎直方向作升降運動；

第一動力部件，所述第一動力部件通過第一轉動軸分別與所述第一傳動部件、第二傳動部件連接，通過所述第一傳動軸將動力傳輸至所述第一傳動部件、所述第二傳動部件，同步驅動所述第一傳動部件、所述第二傳動部件作升降運動，從而帶動所述第一升降桿、所述第二升降桿同步作升降運動。

優選地，所述第二級提升裝置包括：