[發明專利]一種自動提升機構

有效

• 申請號: 202011105019.4
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112239183B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 童飛;梁衍學
• 申請（專利權）人: 上海蔚建科技有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀;趙楠

1.一種自動提升機構，其特征在于，包括：

框架，為整套提升裝置提供固定基座；

設置于所述框架上的第一級提升裝置，所述第一級提升裝置能沿豎直方向作升降運動，并能頂撐于天花板上，為整套提升裝置提供支撐；

設置于所述框架上的第二級提升裝置，所述第二級提升裝置能沿框架的豎直方向作升降運動；所述第二級提升裝置的上端通過滑動副連接于所述第一級提升裝置上，借助所述第一級提升裝置頂撐于天花板形成的穩定支撐，提高所述第二級提升裝置的剛性；

設置于所述第二級提升裝置上的第三級提升裝置，所述第三級提升裝置隨所述第二級提升裝置作同步升降運動，并能沿所述第二級提升裝置的豎直方向作升降運動；所述第三級提升裝置設有左臂、右臂，且所述左臂、所述右臂與所述第三級提升裝置相垂直，所述左臂、所述右臂隨所述第三級提升裝置作同步升降運動，并能分別沿所述第三級提升裝置的垂直方向作向前或向后的伸縮運動；

設置于所述左臂、所述右臂的末端的第四級提升裝置，所述第四級提升裝置隨所述左臂和/或所述右臂作同步伸縮運動，并通過所述左臂、所述右臂的伸縮距離的不同，調整所述第四級提升裝置的左右角度；所述左臂和/或所述右臂能沿豎直方向作升降運動；

設置于所述第四級提升裝置上的橫移裝置，所述橫移裝置隨所述第四級提升裝置作同步伸縮運動和/或升降運動，并能沿所述第四級提升裝置的水平方向作直線運動。

2.根據權利要求1所述的自動提升機構，其特征在于，所述第一級提升裝置的頂部設有用于支撐于天花板上支撐腳，所述支撐腳設有彈性部件，確保所述支撐腳與所述天花板之間接觸的可靠性。

3.根據權利要求1所述的自動提升機構，其特征在于，所述第一級提升裝置包括：

第一升降桿、第二升降桿，所述第一升降桿、所述第二升降桿對稱設置于所述框架上；

第一傳動部件、第二傳動部件，所述第一傳動部件、所述第二傳動部件與所述第一升降桿、所述第二升降桿連接，帶動所述第一升降桿、所述第二升降桿沿豎直方向作升降運動；

第一動力部件，所述第一動力部件通過第一轉動軸分別與所述第一傳動部件、第二傳動部件連接，通過第一傳動軸將動力傳輸至所述第一傳動部件、所述第二傳動部件，同步驅動所述第一傳動部件、所述第二傳動部件作升降運動，從而帶動所述第一升降桿、所述第二升降桿同步作升降運動。

4.根據權利要求3所述的自動提升機構，其特征在于，所述第二級提升裝置包括：

第一升降板、第二升降板，第一升降板、第二升降板對稱設置于所述框架上，所述第一升降板、所述第二升降板的上端與所述第一升降桿、所述第二升降桿連接，所述第一升降板、所述第二升降板的下端與所述框架連接；

第三傳動部件、第四傳動部件，所述第三傳動部件、所述第四傳動部件分別與所述第一升降板、所述第二升降板的下端連接，帶動所述第一升降板、所述第二升降板沿豎直方向作升降運動；

第二動力部件，所述第二動力部件通過第二轉動軸分別與所述第三傳動部件、所述第四傳動部件連接，通過第二傳動軸將動力傳輸至所述第三傳動部件、所述第四傳動部件，同步驅動所述第三傳動部件、所述第四傳動部件作升降運動，從而帶動所述第一升降板、所述第二升降板同步作升降運動。

5.根據權利要求4所述的自動提升機構，其特征在于，所述第三級提升裝置包括：

第三升降板、第四升降板，所述第三升降板、所述第四升降板分別設置于所述第一升降板、所述第二升降板的內側；

第五傳動部件、第六傳動部件，所述第五傳動部件、所述第六傳動部件分別設置于所述第一升降板、所述第二升降板上，并分別與所述第三升降板、所述第四升降板連接，帶動所述第三升降板、所述第四升降板沿豎直方向作升降運動；

第三動力部件，所述第三動力部件通過第三轉動軸分別與所述第五傳動部件、所述第六傳動部件連接，通過第三傳動軸將動力傳輸至所述第五傳動部件、所述第六傳動部件，同步驅動所述第五傳動部件、所述第六傳動部件作升降運動，從而帶動所述第三升降板、所述第四升降板同步作升降運動。