[發明專利]無人機群使用可用度確定方法、電子設備、可讀存取介質

在審

• 申請號: 202011104411.7
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112215499A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 侯學東;陸穎;周國強
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 郭鵬鵬

本申請屬于無人機群使用可用度確定技術領域，具體涉及一種無人機群使用可用度確定方法，包括：計算無人機群中無人機的使用可用度A_O無人機；計算無人機群中鏈路地面數據終端的使用可用度A_{O地面數據鏈路終端}；計算無人機群中起降控制站的使用可用度A_{O起降控制站}；計算無人機群中任務控制站的使用可用度A_{O任務控制站}；基于無人機的使用可用度A_O無人機、鏈路地面數據終端的使用可用度A_{O地面數據鏈路終端}、起降控制站的使用可用度A_{O起降控制站}、任務控制站的使用可用度A_{O任務控制站}得到無人機群的使用可用度A_{O無人機群}。此外，涉及一種電子設備及其可讀存儲介質。

技術領域

本申請屬于無人機群使用可用度確定技術領域，具體涉及一種無人機群使用可用度確定方法、電子設備、可讀存取介質。

背景技術

無人機群由多套無人機系統構成，每套無人機系統由若干相對獨立的無人機、鏈路地面數據終端、起降控制站、任務控制站按照N:N:1:1的比例組合而成，其中，起降控制站包括有一個起降控制共用模塊和N個單起降控制模塊，若起降控制共用模塊失效，則起降控制站整體功能失效，若一個單起降控制模塊失效，則喪失對一架無人的起降控制；任務控制站包括有一個任務控制共用模塊和N個單任務控制模塊，若任務控制共用模塊失效，則任務控制站整體功能失效，若一個單任務控制模塊失效，則喪失對一架無人的任務控制。對于特定的無人機群而言，其無人系統中各組成單元間為非固定映射關系，單個的無人機系統可由任意的無人機、鏈路地面數據終端、起降控制站、任務控制站按照N:N:1:1的比例組合使用。

無人機群使用可用度是與無人機系統能工作時間、不能工作時間相關的可用性參數，用以表征無人機群的能執行任務率，是無人機群可靠性、綜合保障性能的重要表征。

當前，給出了一種可以很好的適用于有人作戰飛機或獨立無人機使用可用度的計確定方法，但對于無人機群可由獨立單元動態組合成無人機系統使用的模式不能夠很好的適用。

鑒于上述技術缺陷的存在提出本申請。

需注意的是，以上背景技術內容的公開僅用于輔助理解本發明的發明構思及技術方案，其并不必然屬于本專利申請的現有技術，在沒有明確的證據表明上述內容在本專利申請的申請日已經公開的情況下，上述背景技術不應當用于評價本申請的新穎性和創造性。

發明內容

本申請的目的是提供一種無人機群使用可用度確定方法、電子設備、可讀存取介質，以克服或減輕已知存在的至少一方面的技術缺陷。

本申請的技術方案是：

一方面提供一種無人機群使用可用度確定方法，包括：

計算無人機群中無人機的使用可用度A_O無人機；

計算無人機群中鏈路地面數據終端的使用可用度A_{O地面數據鏈路終端}；

計算無人機群中起降控制站的使用可用度A_{O起降控制站}；

計算無人機群中任務控制站的使用可用度A_{O任務控制站}；

基于無人機的使用可用度A_O無人機、鏈路地面數據終端的使用可用度A_{O地面數據鏈路終端}、起降控制站的使用可用度A_{O起降控制站}、任務控制站的使用可用度A_{O任務控制站}得到無人機群的使用可用度A_{O無人機群}。

根據本申請的至少一個實施例，上述的無人機群使用可用度確定方法中，所述計算無人機群中無人機的使用可用度A_O無人機，具體為：