[發明專利]無人機群使用可用度確定方法、電子設備、可讀存取介質

在審

• 申請號: 202011104411.7
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112215499A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 侯學東;陸穎;周國強
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 郭鵬鵬

1.一種無人機群使用可用度確定方法，其特征在于，包括：

計算無人機群中無人機的使用可用度A_O無人機；

計算無人機群中鏈路地面數據終端的使用可用度A_{O地面數據鏈路終端}；

計算無人機群中起降控制站的使用可用度A_{O起降控制站}；

計算無人機群中任務控制站的使用可用度A_{O任務控制站}；

基于無人機的使用可用度A_O無人機、鏈路地面數據終端的使用可用度A_{O地面數據鏈路終端}、起降控制站的使用可用度A_{O起降控制站}、任務控制站的使用可用度A_{O任務控制站}得到無人機群的使用可用度A_{O無人機群}。

2.根據權利要求1所述的無人機群使用可用度確定方法，其特征在于，

所述計算無人機群中無人機的使用可用度A_O無人機，具體為：

其中，

K為無人機群中無人機系統的套數；

N為每套無人機系統中無人機的個數；

α_無人機N*K為無人機群中第N*K個無人機的使用可用度。

3.根據權利要求1所述的無人機群使用可用度確定方法，其特征在于，

所述計算無人機群中鏈路地面數據終端的使用可用度A_{O地面數據鏈路終端}，具體為：

其中，

K為無人機群中無人機系統的套數；

N為每套無人機系統中無人機的個數，等于每套無人機系統中地面數據鏈路終端的個數；

α_無人機N*K為無人機群中第N*K個地面數據鏈路終端的使用可用度。

4.根據權利要求1所述的無人機群使用可用度確定方法，其特征在于，

所述計算無人機群中起降控制站的使用可用度A_{O起降控制站}，具體為：

其中，

K為無人機群中無人機系統的套數，等于無人機群中起降控制站的個數；

α_{起降控制站K}為無人機群中第K套無人機系統起降控制站的使用可用度。

5.根據權利要求4所述的無人機群使用可用度確定方法，其特征在于，

其中，

N為每套無人機系統中無人機的個數，等于每套無人機系統起降控制站中控制模塊的個數；

α_{起降控制共用模塊k}為無人機群中第K套無人機系統起降控制站中起降控制共用模塊的使用可用度；

α_{單起降控制模塊Nk}為無人機群中第K套無人機系統起降控制站中第N個單起降控制模塊的使用可用度。

6.根據權利要求1所述的無人機群使用可用度確定方法，其特征在于，

所述計算無人機群中任務控制站的使用可用度A_{O任務控制站}，具體為：

其中，

K為無人機群中無人機系統的套數，等于無人機群中任務控制站的個數；

α_{任務控制站K}為無人機群中第K套無人機系統任務控制站的使用可用度。

7.根據權利要求1所述的無人機群使用可用度確定方法，其特征在于，

其中，

N為每套無人機系統中無人機的個數，等于每套無人機系統任務控制站中控制模塊的個數；

α_{任務控制共用模塊k}為無人機群中第K套無人機系統任務控制站中任務控制共用模塊的使用可用度；

α_{單任務控制模塊Nk}為無人機群中第K套無人機系統任務控制站中第N個單任務控制模塊的使用可用度。