[發明專利]一種艙門開閉機構

在審

• 申請號: 202011104332.6
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112224390A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 汪昆鵬;李光亮;鄭志輝;張錦陽
• 申請（專利權）人: 彩虹無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C25/16
• 分類號: B64C25/16;B64C25/26
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 胡健男

1.一種艙門開閉機構，其特征在于包括：收放零件(1)、艙門鉸鏈、銷軸(4)、耳片(5)、連桿1(7)、機身側板連接塊(8)、連桿2(9)、艙門側板連接銷(10)、收放外筒(12)、收放連接耳片(14)、收放連接銷(15)、艙門(16)、艙門連接塊(17)、連桿3(18)、旋轉接頭(19)和收放撐桿(20)；

艙門鉸鏈，包括：艙門鉸鏈下端(3)和艙門鉸鏈上端(6)；艙門鉸鏈的一端為艙門鉸鏈下端(3)，另一端為艙門鉸鏈上端(6)；

框板(2)、機身側板(11)和收放連接框板(13)作為艙門開閉機構的機架部分；耳片(5)和框板(2)通過緊固件連接；機身側板連接塊(8)和機身側板(11)通過緊固件連接；艙門鉸鏈上端(6)與機身側板連接塊(8)連接，艙門鉸鏈下端(3)與艙門(16)連接；收放連接耳片(14)和收放連接框板(13)通過緊固件連接；

收放零件(1)的一端與耳片(5)通過銷軸(4)鉸接，收放零件(1)的中部與收放撐桿(20)的一端鉸接；收放撐桿(20)的另一端與收放外筒(12)的一端連接，能夠收入和伸出收放外筒(12)的一端；收放外筒(12)的另一端通過收放連接銷(15)與收放連接耳片(14)鉸接；

收放零件(1)的一端設有凸起的圓柱結構(1A)，連桿1(7)的一端與圓柱結構(1A)鉸接，連桿1(7)與圓柱結構(1A)鉸接的鉸接軸和收放零件(1)與耳片(5)鉸接的鉸接軸平行；

連桿1(7)的另一端與連桿2(9)的一端鉸接，連桿2(9)的中部設有軸孔，能夠穿過艙門側板連接銷(10)伸入機身側板連接塊(8)內，使連桿2(9)以艙門側板連接銷(10)為軸相對機身側板連接塊(8)轉動；桿2(9)的另一端通過旋轉接頭(19)與連桿3(18)的一端連接，連桿3(18)的另一端與艙門連接塊(17)交接；艙門連接塊(17)與艙門通過緊固件連接。

2.根據權利要求1所述的一種艙門開閉機構，其特征在于：框板(2)、機身側板(11)和收放連接框板(13)作為艙門開閉機構的機架部分，約束空間6個自由度；耳片(5)和框板(2)通過緊固件連接，約束耳片(5)在空間6個自由度；機身側板連接塊(8)和機身側板(11)通過緊固件連接，約束機身側板連接塊(8)在空間6個自由度；艙門鉸鏈(6)一端將和機身側板連接塊(8)與艙門(16)連接；收放連接耳片(14)和收放連接框板(13)通過緊固件連接，約束收放連接耳片(14)在空間6個自由度。

3.根據權利要求1所述的一種艙門開閉機構，其特征在于：收放零件(1)一端設有銷孔，耳片(5)上設有銷孔，收放零件(1)上的銷孔和耳片(5)上的銷孔通過銷軸(4)聯接，使收放零件(1)和耳片(5)形成鉸鏈約束，收放零件(1)被約束5個空間自由度，只能繞銷軸(4)軸線方向旋轉；收放零件(1)上具有圓柱結構(1A)，該圓柱結構(1A)的軸線與銷軸(4)軸線平行，該圓柱結構(1A)通過將具有圓柱結構的零件與收放零件(1)通過緊固件連接實現。

4.根據權利要求1所述的一種艙門開閉機構，其特征在于：連桿1(7)的一端(7A)與收放零件(1)的圓柱結構(1A)為鉸鏈約束或球鉸約束，球鉸約束能夠避免因連桿1(7)加工精度不達標準導致艙門開閉機構運動卡滯，連桿(1)的另一端(7B)與連桿2(9)的一端(9A)為鉸鏈約束；連桿1(7)兩端的鉸鏈約束的軸線均與銷軸(4)軸線平行。

5.根據權利要求1所述的一種艙門開閉機構，其特征在于：連桿2(9)的一端(9A)與連桿1(7)的另一端(7B)為鉸鏈約束，該鉸鏈約束的鉸接軸的軸線與銷軸(4)軸線平行；連桿2(9)的中部(9B)通過艙門側板連接銷(10)與機身側板連接塊(8)形成鉸鏈約束，艙門側板連接銷(10)的軸線與銷軸(4)軸線平行；連桿2(9)的另一端(9C)與旋轉接頭(19)的一端(19B)為鉸鏈約束，旋轉接頭(19)的一端(19B)為旋轉軸，旋轉軸的軸線平行于銷軸(4)軸線的法平面；連桿2(9)的一端(9B)在保證其旋轉軸線方向不變的情況下改變與旋轉接頭(19)的另一端(19A)連接的連桿3(18)的位置。