[發(fā)明專利]物品分揀系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011103648.3
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112371517B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 蘭邱豐;張乾;梁東;彭鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02
• 代理公司: 北京遠智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發(fā)明公開了一種物品分揀系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括：服務器和多個搬運機器人；多個搬運機器人運行于存儲區(qū)域，存儲區(qū)域中部署多組格口，每組格口至少包括：第一類格口和第二類格口；服務器配置為確定載物容器裝載的物品數(shù)量達到預設閾值的格口為目標格口，目標格口為第二類格口時確定阻礙目標格口搬移的第一障礙格口，從多個搬運機器人中為第一障礙格口和目標格口分別分配一搬運機器人，向搬運機器人發(fā)送搬運指令；第一搬運機器人配置為響應搬運指令行駛至第一障礙格口位置，將第一障礙格口位置的載物容器搬離；第二搬運機器人配置為響應搬運指令行駛至目標格口位置，將目標格口位置的載物容器搬運至封包臺。本發(fā)明提高了物品分揀效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及智能物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物品分揀系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

隨著電子商務的發(fā)展，給物流產(chǎn)業(yè)提出了嚴峻的要求。例如，如何高效且準確的分揀物流物品等。

目前，分揀物品常采用如下兩種方式：方式一，如圖1（a）所示，采用鋼平臺式的分揀結(jié)構(gòu)，通過控制機器人在鋼平臺上接收供物臺提供的物品，并結(jié)合鋼平臺上設置的輔助設備，將物品投遞到位于該鋼平臺上的格口中；方式二，如圖1（b）所示，采用落地鋸齒型的分揀結(jié)構(gòu)，通過控制機器人在具有格口的落地鋸齒型分揀場地上接收供物臺提供的物品，以將該物品投遞到對應格口中。

然而，上述兩種分揀方式存在如下問題，針對方式一：雖然能夠?qū)崿F(xiàn)物品分揀的目的，但搭建鋼平臺需要耗費大量成本，且鋼平臺不易擴展，使得機器人在鋼平臺上執(zhí)行物品分揀任務時，靈活性較差，容易受到輔助設備數(shù)量限制，導致物品分揀效率降；針對方式二：當機器人數(shù)量較多，密度較大時，機器人執(zhí)行物品分揀任務容易在鋸齒區(qū)域發(fā)生擁堵現(xiàn)象，導致物品分揀效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種物品分揀系統(tǒng)和方法，提高了物品分揀效率。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種物品分揀系統(tǒng)，包括：服務器和多個搬運機器人；所述多個搬運機器人與所述服務器通信，所述多個搬運機器人運行于所述物品分揀系統(tǒng)的存儲區(qū)域，所述存儲區(qū)域中部署有多組格口，其中每組格口包括M行*N列格口，所述M和N分別為大于2的整數(shù)，所述每組格口至少包括：第一類格口和第二類格口，所述第一類格口部署于所述每組格口的第一層，所述第二類格口部署于所述每組格口的第二層，所述第一層位于所述第二層的外側(cè)，所述每組格口中的每個格口上對應設置一個載物容器；其中；

所述服務器配置為，確定載物容器裝載的物品數(shù)量達到一預設閾值的至少一格口為目標格口，當所述目標格口為第二類格口時，確定阻礙所述目標格口搬移的第一類格口為第一障礙格口，從多個搬運機器人中，為所述第一障礙格口分配第一搬運機器人，以及為所述目標格口分配第二搬運機器人，并分別向所述第一搬運機器人和所述第二搬運機器人發(fā)送搬運指令；

所述第一搬運機器人配置為，響應所述搬運指令，行駛至所述第一障礙格口位置，并將設置在所述第一障礙格口位置的載物容器搬離所述第一障礙格口位置；

所述第二搬運機器人配置為，響應所述搬運指令，行駛至所述目標格口位置，并將設置在所述目標格口位置的載物容器從所述目標格口位置搬運至所述搬運指令指定的封包臺。

另外，本發(fā)明上述實施例提供的一種物品分揀系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

可選的，在本發(fā)明的一個實施例中，所述服務器進一步配置為，確定所述第一障礙格口是否存在正在投遞的物品；若否，則從多個搬運機器人中，為所述第一障礙格口分配第一搬運機器人，以及為所述目標格口分配第二搬運機器人。

可選的，在本發(fā)明的一個實施例中，所述服務器進一步配置為，若確定多組格口中的任一組格口存在處于空閑狀態(tài)的第一類格口，則確定所述處于空閑狀態(tài)的第一類格口為第一備用格口，并向所述第一搬運機器人發(fā)送第一搬運指令；或者，