[發明專利]軸承零件自動計數系統

在審

• 申請號: 202011103621.4
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112278402A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 田榮軍;柯善東;周益明
• 申請（專利權）人: 昆山五角星軸承有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B57/20;B25J9/02;B25J9/14;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了軸承零件自動計數系統，包括分度盤、計數組件、包裝輸送線、用于進行整體控制的PLC控制系統、用以將生產好的軸承放置在分度盤上的抓料機械手一和用以將計數好的軸承放置在包裝輸送線上的抓料機械手二，所述分度盤以其中心呈環形陣列有數個用于放置軸承的仿形模座，所述抓料機械手一、計數組件和抓料機械手二按順時針方向臨設于分度盤的旁側，所述包裝輸送線臨設于抓料機械手二的旁側，本發明能對加工好的軸承進行計數包裝出料，效率相對較高，能減少操作人員的勞動負擔。

技術領域

本發明涉及軸承加工技術領域，尤其涉及軸承零件自動計數系統。

背景技術

在軸承生產結束后要對其進行計數包裝，現有中該步驟通常是由人工操作完成的，由于軸承的產量較大，所以這就需要工作人員花費大量的體力來完成，同時人工參與計數精準率相對較低，且還要花費大量的成本。

發明內容

發明目的：為了解決背景技術中存在的不足，所以本發明公開了軸承零件自動計數系統。

技術方案：軸承零件自動計數系統，包括分度盤、計數組件、包裝輸送線、用于進行整體控制的PLC控制系統、用以將生產好的軸承放置在分度盤上的抓料機械手一和用以將計數好的軸承放置在包裝輸送線上的抓料機械手二，所述分度盤以其中心呈環形陣列有數個用于放置軸承的仿形模座，所述抓料機械手一、計數組件和抓料機械手二按順時針方向臨設于分度盤的旁側，所述包裝輸送線臨設于抓料機械手二的旁側。

進一步的是，所述計數組件包括安裝支架、光電計數器，所述安裝支架固設于分度盤的旁側，且所述光電計數器設于安裝支架底部并可與仿形模座的中心相對應。

進一步的是，所述仿形模座包括模座塊，所述模座塊的上表面剖設有與軸承外部輪廓相匹配的槽體，且所述槽體兩側分別連通設有用于抓料機械手一和抓料機械手二抓取軸承的讓位槽。

進一步的是，所述抓料機械手一包括豎向支撐臂、X軸伺服直線模組、滑動座、手指氣缸、兩個手指夾爪、升降驅動氣缸，所述豎向支撐臂設于分度盤的旁側，所述X軸伺服直線模組固定在豎向支撐臂頂部，所述滑動座于X軸伺服直線模組滑接，所述升降驅動氣缸固接在滑動座上，所述升降驅動氣缸的伸縮軸與手指氣缸相固定，所述兩個手指夾爪與手指氣缸的輸出端固接。

進一步的是，所述兩個手指夾爪的相對一側均剖設有與軸承寬度相匹配的夾持槽。

進一步的是，所述抓料機械手二和抓料機械手一為相同結構。

本發明實現以下有益效果：

本發明能對加工好的軸承進行計數包裝出料，效率相對較高，減少操作人員的勞動負擔，降低企業生產成本。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發明公開的整體平面結構示意圖。

圖2為本發明公開的抓料機械手二的結構示意圖。

圖3為本發明公開的控制結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例