[發明專利]軸承零件自動計數系統

在審

• 申請號: 202011103621.4
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112278402A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 田榮軍;柯善東;周益明
• 申請（專利權）人: 昆山五角星軸承有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B57/20;B25J9/02;B25J9/14;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.軸承零件自動計數系統，其特征在于，包括分度盤、計數組件、包裝輸送線、用于進行整體控制的PLC控制系統、用以將生產好的軸承放置在分度盤上的抓料機械手一和用以將計數好的軸承放置在包裝輸送線上的抓料機械手二，所述分度盤以其中心呈環形陣列有數個用于放置軸承的仿形模座，所述抓料機械手一、計數組件和抓料機械手二按順時針方向臨設于分度盤的旁側，所述包裝輸送線臨設于抓料機械手二的旁側。

2.根據權利要求1所述的軸承零件自動計數系統，其特征在于，所述計數組件包括安裝支架、光電計數器，所述安裝支架固設于分度盤的旁側，且所述光電計數器設于安裝支架底部并可與仿形模座的中心相對應。

3.根據權利要求1所述的軸承零件自動計數系統，其特征在于，所述仿形模座包括模座塊，所述模座塊的上表面剖設有與軸承外部輪廓相匹配的槽體，且所述槽體兩側分別連通設有用于抓料機械手一和抓料機械手二抓取軸承的讓位槽。

4.根據權利要求1所述的軸承零件自動計數系統，其特征在于，所述抓料機械手一包括豎向支撐臂、X軸伺服直線模組、滑動座、手指氣缸、兩個手指夾爪、升降驅動氣缸，所述豎向支撐臂設于分度盤的旁側，所述X軸伺服直線模組固定在豎向支撐臂頂部，所述滑動座于X軸伺服直線模組滑接，所述升降驅動氣缸固接在滑動座上，所述升降驅動氣缸的伸縮軸與手指氣缸相固定，所述兩個手指夾爪與手指氣缸的輸出端固接。

5.根據權利要求1所述的軸承零件自動計數系統，其特征在于，所述兩個手指夾爪的相對一側均剖設有與軸承寬度相匹配的夾持槽。

6.根據權利要求1所述的軸承零件自動計數系統，其特征在于，所述抓料機械手二和抓料機械手一為相同結構。