[發(fā)明專利]一種用于果園測繪的無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011103471.7
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN112078795A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李浩然;傅春陽;蘭文琦;王志偉;黃裕
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D47/00;B64C25/58;B08B5/02;B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 無錫風(fēng)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 單虎

本發(fā)明專利提供一種用于果園測繪的無人機(jī)，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，解決了不能夠通過結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)在實(shí)現(xiàn)緩沖的同時(shí)同步實(shí)現(xiàn)檢測頭的擦拭；不能夠通過結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)同步實(shí)現(xiàn)檢測頭的風(fēng)力匯集清潔的問題。一種用于果園測繪的無人機(jī)，包括無人機(jī)主體和座體；所述無人機(jī)主體上安裝有底座結(jié)構(gòu)，且無人機(jī)主體上還安裝有檢測結(jié)構(gòu)，并且底座結(jié)構(gòu)上安裝有擦拭結(jié)構(gòu)。通過底座結(jié)構(gòu)和擦拭結(jié)構(gòu)的配合設(shè)置，當(dāng)無人機(jī)主體降落時(shí)，支撐板在無人機(jī)主體重力的壓迫下向上移動(dòng)，從而可帶動(dòng)擦拭結(jié)構(gòu)向上移動(dòng)，此時(shí)因擦拭座和擦拭棉均與檢測頭對(duì)正，從而當(dāng)在降落時(shí)支撐板受力向上移動(dòng)時(shí)擦拭座和擦拭棉呈跟隨移動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而完成了檢測頭的擦拭。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專利屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種用于果園測繪的無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，無人機(jī),機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。

如申請?zhí)枺篊N201921105307.2，本發(fā)明專利提供了一種用于測繪的無人機(jī)，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括主體、支撐桿、動(dòng)力裝置、監(jiān)控裝置、圓環(huán)盤、活塞環(huán)、彈簧、定位桿、傾斜桿、垂直桿、支撐栓、長彈簧、保護(hù)桿、活塞板、伸縮桿、墊板和橡膠環(huán)，主體的四周設(shè)有四根支撐桿，支撐桿的一端均設(shè)有動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置的底部設(shè)有監(jiān)控裝置，監(jiān)控裝置的底部粘接有圓環(huán)盤。本發(fā)明專利中的圓環(huán)盤將四根傾斜桿和四根垂直桿中的水連通在一起，利用水具有流動(dòng)性，使四根垂直桿中的伸縮桿具有良好的緩沖能力，以及彈簧能夠增加活塞環(huán)的彈性，使圓環(huán)盤中的水均勻的被擠入四根垂直桿中，使四根伸縮桿能夠根據(jù)地形而自我調(diào)整長度和緩沖能力，具有良好的緩沖能力等優(yōu)點(diǎn)。

類似于上述申請的測繪的無人機(jī)目前還存在以下幾點(diǎn)不足：

一個(gè)是，現(xiàn)有裝置的緩沖結(jié)構(gòu)功能單一，僅僅只能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖作用，而不能夠通過結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)在實(shí)現(xiàn)緩沖的同時(shí)同步實(shí)現(xiàn)檢測頭的擦拭；再者是，現(xiàn)有裝置在風(fēng)行過程中不能夠通過結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)同步實(shí)現(xiàn)檢測頭的風(fēng)力匯集清潔。

于是，有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種用于果園測繪的無人機(jī)，以期達(dá)到更具有更加實(shí)用價(jià)值性的目的。

發(fā)明專利內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明專利提供一種用于果園測繪的無人機(jī)，以解決現(xiàn)有一個(gè)是，現(xiàn)有裝置的緩沖結(jié)構(gòu)功能單一，僅僅只能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖作用，而不能夠通過結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)在實(shí)現(xiàn)緩沖的同時(shí)同步實(shí)現(xiàn)檢測頭的擦拭；再者是，現(xiàn)有裝置在風(fēng)行過程中不能夠通過結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)同步實(shí)現(xiàn)檢測頭的風(fēng)力匯集清潔的問題。

本發(fā)明專利一種用于果園測繪的無人機(jī)的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：

一種用于果園測繪的無人機(jī)，包括無人機(jī)主體和座體；所述無人機(jī)主體上安裝有底座結(jié)構(gòu)，且無人機(jī)主體上還安裝有檢測結(jié)構(gòu)，并且底座結(jié)構(gòu)上安裝有擦拭結(jié)構(gòu)；所述檢測結(jié)構(gòu)上安裝有清潔結(jié)構(gòu)；所述清潔結(jié)構(gòu)包括噴管，所述座體為環(huán)形空心狀結(jié)構(gòu)，且座體外壁下方位置呈環(huán)形陣列狀設(shè)置有噴管；所述噴管呈傾斜狀設(shè)置，且傾斜角度為60度，并且噴管與檢測頭對(duì)正。

進(jìn)一步的，所述底座結(jié)構(gòu)包括矩形座、滑動(dòng)桿、支撐板和彈性件，所述矩形座共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)矩形座對(duì)稱焊接在無人機(jī)主體上，并且每個(gè)矩形座上均對(duì)稱滑動(dòng)連接有兩根滑動(dòng)桿；所述滑動(dòng)桿為階梯軸狀結(jié)構(gòu)，且滑動(dòng)桿頭端焊接有支撐板；每根滑動(dòng)桿上均套接有一個(gè)彈性件，且四個(gè)彈性件共同組成了無人機(jī)主體的彈性緩沖結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述檢測結(jié)構(gòu)包括安裝臂和檢測頭，所述安裝臂為柱形桿狀結(jié)構(gòu)，且安裝臂頭端焊接在無人機(jī)主體底端面，并且安裝臂的尾端安裝有檢測頭。

進(jìn)一步的，所述擦拭結(jié)構(gòu)包括支撐架、擦拭座和擦拭棉，所述支撐架焊接在支撐板上，且支撐架上焊接有擦拭座；所述擦拭座內(nèi)粘附有擦拭棉，且擦拭座和擦拭棉均與檢測頭對(duì)正。