[發(fā)明專利]一種用于果園測繪的無人機

在審

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• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112078795A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 李浩然;傅春陽;蘭文琦;王志偉;黃裕
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B64C25/58;B08B5/02;B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 無錫風創(chuàng)知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 單虎

1.一種用于果園測繪的無人機，其特征在于：包括無人機主體(1)和座體(501)；所述無人機主體(1)上安裝有底座結構(2)，且無人機主體(1)上還安裝有檢測結構(3)，并且底座結構(2)上安裝有擦拭結構(4)；所述檢測結構(3)上安裝有清潔結構(5)；所述清潔結構(5)包括噴管(503)，所述座體(501)為環(huán)形空心狀結構，且座體(501)外壁下方位置呈環(huán)形陣列狀設置有噴管(503)；所述噴管(503)呈傾斜狀設置，且傾斜角度為60度，并且噴管(503)與檢測頭(302)對正。

2.如權利要求1所述一種用于果園測繪的無人機，其特征在于：所述底座結構(2)包括矩形座(201)、滑動桿(202)、支撐板(203)和彈性件(204)，所述矩形座(201)共設有兩個，且兩個矩形座(201)對稱焊接在無人機主體(1)上，并且每個矩形座(201)上均對稱滑動連接有兩根滑動桿(202)；所述滑動桿(202)為階梯軸狀結構，且滑動桿(202)頭端焊接有支撐板(203)；每根滑動桿(202)上均套接有一個彈性件(204)，且四個彈性件(204)共同組成了無人機主體(1)的彈性緩沖結構。

3.如權利要求1所述一種用于果園測繪的無人機，其特征在于：所述檢測結構(3)包括安裝臂(301)和檢測頭(302)，所述安裝臂(301)為柱形桿狀結構，且安裝臂(301)頭端焊接在無人機主體(1)底端面，并且安裝臂(301)的尾端安裝有檢測頭(302)。

4.如權利要求1所述一種用于果園測繪的無人機，其特征在于：所述擦拭結構(4)包括支撐架(401)、擦拭座(402)和擦拭棉(403)，所述支撐架(401)焊接在支撐板(203)上，且支撐架(401)上焊接有擦拭座(402)；所述擦拭座(402)內粘附有擦拭棉(403)，且擦拭座(402)和擦拭棉(403)均與檢測頭(302)對正。

5.如權利要求1所述一種用于果園測繪的無人機，其特征在于：所述清潔結構(5)包括座體(501)和采風頭(502)，所述座體(501)焊接在安裝臂(301)上，且座體(501)上呈環(huán)形陣列狀焊接有四個采風頭(502)，并且四個采風頭(502)的頭端均為罩狀結構，所述采風頭(502)為PPS材質，且采風頭(502)內側開設有導風槽。