[發(fā)明專(zhuān)利]一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011103356.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112215967A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞祥龍;俞文靜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都英泰奈特科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T19/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T19/00;G06F3/01;G05B19/042;G02B27/01;G08C17/02;G09B25/00;H04W4/02;H04W4/021
• 代理公司: 北京睿智保誠(chéng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

本發(fā)明公開(kāi)了一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，包括：頭戴式顯示裝置、動(dòng)作捕捉裝置和控制裝置；頭戴式顯示裝置包括第一微型處理器、第一無(wú)線通信模塊和顯示器；動(dòng)作捕捉裝置包括第二微型處理器、第二無(wú)線通信模塊和多個(gè)動(dòng)作捕捉傳感器；控制裝置包括控制主機(jī)、通信裝置、空間定位裝置和人機(jī)交互設(shè)備，控制主機(jī)通過(guò)通信裝置分別與第一無(wú)線通信模塊、第二無(wú)線通信模塊通信連接；控制主機(jī)用于接收動(dòng)作捕捉裝置獲取的用戶動(dòng)作信息以及空間定位裝置獲取的用戶位置信息，并結(jié)合預(yù)設(shè)的虛擬場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)效果，并將相應(yīng)的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像發(fā)送至頭戴式顯示裝置。本發(fā)明提供的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行完善，功能更加綜合完善、用戶體驗(yàn)感和交互性更加良好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality)是近年來(lái)出現(xiàn)的高新技術(shù)，虛擬現(xiàn)實(shí)是利用電腦模擬產(chǎn)生一個(gè)三維空間的虛擬世界，提供使用者關(guān)于視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感官的模擬，讓使用者如同身歷其境一般，可以及時(shí)、沒(méi)有限制地觀察三維空間內(nèi)的事物。虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域的飛速發(fā)展推動(dòng)了3D頭戴顯示器、手勢(shì)識(shí)別技術(shù)、動(dòng)作捕捉技術(shù)、室內(nèi)定位技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的迅猛發(fā)展。而以上相關(guān)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方式也呈現(xiàn)出多種多樣的形態(tài)。

隨著不同部分的實(shí)現(xiàn)技術(shù)方案、組合方式不同，用戶體驗(yàn)及效果也差異很大。目前，市面上大部分產(chǎn)品都是基于某一種技術(shù)或針對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)相關(guān)某一部分的產(chǎn)品，例如單獨(dú)的頭戴顯示器、只利用光識(shí)別技術(shù)的動(dòng)作捕捉設(shè)備、只基于激光的室內(nèi)定位系統(tǒng)等等，因此，需要設(shè)計(jì)和研究一款功能更加全面、完善的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行完善，功能更加綜合完善、用戶體驗(yàn)感和交互性更加良好。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，包括：頭戴式顯示裝置、動(dòng)作捕捉裝置和控制裝置，所述頭戴式顯示裝置、動(dòng)作捕捉裝置分別與所述控制裝置通信連接；

所述頭戴式顯示裝置包括佩戴帽體以及設(shè)置在佩戴帽體上的第一微型處理器、第一無(wú)線通信模塊和顯示器，所述佩戴帽體用于佩戴在用戶的頭部，所述顯示器用于顯示虛擬場(chǎng)景，第一微型處理器分別與所述第一無(wú)線通信模塊和顯示器電性連接；

所述動(dòng)作捕捉裝置包括第二微型處理器以及第二微型處理器電性連接的第二無(wú)線通信模塊和多個(gè)動(dòng)作捕捉傳感器，所述多個(gè)動(dòng)作捕捉傳感器設(shè)置在用戶身體上多個(gè)部位，用于分別感應(yīng)用戶身體上多個(gè)部位的動(dòng)作；

所述控制裝置包括控制主機(jī)以及與控制主機(jī)電性連接的通信裝置和數(shù)據(jù)采集裝置，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括空間定位裝置和人機(jī)交互設(shè)備，所述控制主機(jī)通過(guò)所述通信裝置分別與所述第一無(wú)線通信模塊、第二無(wú)線通信模塊通信連接；所述空間定位裝置用于對(duì)用戶位置進(jìn)行定位，所述人機(jī)交互設(shè)備用于用戶輸入信息；

所述控制主機(jī)用于接收所述動(dòng)作捕捉裝置獲取的現(xiàn)實(shí)動(dòng)作信息以及所述空間定位裝置獲取的用戶位置信息，并基于所述現(xiàn)實(shí)動(dòng)作信息、用戶位置信息以及預(yù)設(shè)的虛擬場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)效果，并將相應(yīng)的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像發(fā)送至所述頭戴式顯示裝置。

可選的，所述佩戴帽體上還設(shè)置有拾音器和揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器設(shè)置在所述佩戴帽體靠近用戶耳朵的側(cè)面，所述拾音器和揚(yáng)聲器分別與所述第一微型處理器電性連接。

可選的，所述空間定位裝置設(shè)置在用戶的活動(dòng)區(qū)域，所述空間定位裝置包括兩臺(tái)激光定位器發(fā)射裝置，用于掃描用戶身上設(shè)置的光敏傳感器。

可選的，所述人機(jī)交互設(shè)備為3D鼠標(biāo)或鍵盤(pán)。

可選的，所述系統(tǒng)還包括環(huán)境模擬器，所述環(huán)境模擬器包括模擬振動(dòng)平臺(tái)、吹風(fēng)裝置、氣味發(fā)生裝置，所述模擬振動(dòng)平臺(tái)、吹風(fēng)裝置、氣味發(fā)生裝置分別與所述控制主機(jī)電性連接，所述模擬振動(dòng)平臺(tái)用于為用戶模擬振動(dòng)環(huán)境，所述吹風(fēng)裝置用于模擬吹風(fēng)環(huán)境，所述氣味發(fā)生裝置用于產(chǎn)生虛擬環(huán)境對(duì)應(yīng)氣味。