[發(fā)明專利]一種虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011103356.X
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112215967A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞祥龍;俞文靜
• 申請（專利權(quán)）人: 成都英泰奈特科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06F3/01;G05B19/042;G02B27/01;G08C17/02;G09B25/00;H04W4/02;H04W4/021
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

1.一種虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，其特征在于，包括：頭戴式顯示裝置、動作捕捉裝置和控制裝置，所述頭戴式顯示裝置、動作捕捉裝置分別與所述控制裝置通信連接；

所述頭戴式顯示裝置包括佩戴帽體以及設(shè)置在佩戴帽體上的第一微型處理器、第一無線通信模塊和顯示器，所述佩戴帽體用于佩戴在用戶的頭部，所述顯示器用于顯示虛擬場景，第一微型處理器分別與所述第一無線通信模塊和顯示器電性連接；

所述動作捕捉裝置包括第二微型處理器以及第二微型處理器電性連接的第二無線通信模塊和多個動作捕捉傳感器，多個所述動作捕捉傳感器設(shè)置在用戶身體的多個部位，用于分別感應(yīng)用戶身體多個部位的動作；

所述控制裝置包括控制主機以及與控制主機電性連接的通信裝置和數(shù)據(jù)采集裝置，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括空間定位裝置和人機交互設(shè)備，所述控制主機通過所述通信裝置分別與所述第一無線通信模塊、第二無線通信模塊通信連接；所述空間定位裝置用于對用戶位置進行定位，所述人機交互設(shè)備用于用戶輸入信息；

所述控制主機用于接收所述動作捕捉裝置獲取的用戶動作信息以及所述空間定位裝置獲取的用戶位置信息，并基于所述動作信息、位置信息以及預(yù)設(shè)的虛擬場景實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實效果，并將相應(yīng)的虛擬現(xiàn)實圖像發(fā)送至所述頭戴式顯示裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，其特征在于，所述佩戴帽體上還設(shè)置有拾音器和揚聲器，所述揚聲器設(shè)置在所述佩戴帽體靠近用戶耳朵的側(cè)面，所述拾音器和揚聲器分別與所述第一微型處理器電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，其特征在于，所述空間定位裝置設(shè)置在用戶的活動空間，所述空間定位裝置包括兩臺激光定位器發(fā)射裝置，用于掃描用戶身上設(shè)置的光敏傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，其特征在于，所述人機交互設(shè)備為3D鼠標或鍵盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括環(huán)境模擬器，所述環(huán)境模擬器包括模擬振動平臺、吹風(fēng)裝置、氣味發(fā)生裝置，所述模擬振動平臺、吹風(fēng)裝置、氣味發(fā)生裝置分別與所述控制主機電性連接，所述模擬振動平臺用于為用戶模擬振動環(huán)境，所述吹風(fēng)裝置用于模擬吹風(fēng)環(huán)境，所述氣味發(fā)生裝置用于產(chǎn)生虛擬環(huán)境對應(yīng)氣味。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無線通信模塊、第二無線通信模塊為wifi通信模塊、zigbee通信模塊、lora通信模塊中的一種或多種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，其特征在于，所述第一微處理器、第二微處理器為低功耗嵌入式微處理器，采用STM32L071芯片。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，其特征在于，所述動作捕捉裝置還包括背包，所述背包設(shè)置有四個收納腔，多個動作捕捉傳感器分別設(shè)置在用戶的四肢，四個所述收納腔分別用于收納對應(yīng)肢體上的動作捕捉傳感器。