[發明專利]一種自動化快遞輸送流水線

有效

• 申請號: 202011103289.1
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112371534B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 鄭遠清
• 申請（專利權）人: 廣州頂順機電設備有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36;B07C3/02
• 代理公司: 安徽盟友知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 樊廣秋

1.一種自動化快遞輸送流水線，其特征在于：包括對快遞進行區域劃分的分區系統；所述分區系統包括對在分區輸入口處對快遞進行分揀的第一機械手、將快遞運輸到指定區域的輸送機、和用于放置區域劃分后快遞的放置區、以及用于將輸送機上的快遞運輸到放置區的第二機械手；所述輸送機包括放置快遞的承載盤、驅動承載盤移動的驅動輪組、以及控制驅動輪組運行并安裝在承載盤下方的控制器；

所述分區系統包括上分區系統層、位于上分區系統層下方并為輸送機提供回跑空間的下分區系統層；所述上分區系統層與下分區系統層之間連接有多條供輸送機下到下分區系統層的下坡通道、和多條供輸送機回到上分區系統層的上坡通道，所述上坡通道位于靠近第一機械手的位置，所述第一機械手位于相鄰的上坡通道之間；多條所述下坡通道分別對應一個放置區一側設置；所述上坡通道上安裝有運輸輸送機的輸送帶，所述輸送帶一側沿著上坡通道長度設有多個無線充電板，所述輸送機上安裝有與無線充電板相匹配的無線充電器，所述輸送帶表面形成有防滑凸起；

還包括多段輸送快遞的傳輸裝置，安裝在相鄰傳輸裝置之間對快遞大小分揀的分揀裝置，位于傳輸裝置的輸入端用于檢測快遞分批的檢測裝置，以及固定上述裝置的機架；所述分揀裝置包括傳輸相鄰傳輸裝置之間快遞的下傳輸帶，位于下傳輸帶上方的上傳輸帶，驅動下傳輸帶向著傳輸裝置下方擺動的第一驅動裝置，驅動上傳輸帶向著傳輸裝置下方擺動的第二驅動裝置，和位于分揀傳輸組件下方的分揀收集區；所述下傳輸帶的輸入端轉動連接在機架上形成第一轉動端，輸出端與第一驅動裝置的輸出端連接形成第一活動端；所述上傳輸帶的輸入端轉動設置在機架上形成第二轉動端，輸出端與第二驅動裝置的輸出端連接形成第二活動端；所述第一驅動裝置包括與第一活動端活動連接的第一連接架，驅動第一連接架移動的第一升降液壓缸，以及供第一升降液壓缸缸體轉動的第一固定底座；所述第一連接架包括兩根分別與第一活動端兩側轉動連接的第一支撐桿，和固定兩根第一支撐桿并與第一升降液壓缸輸出軸連接的第一橫梁；所述第一升降液壓缸缸體尾部殼體形成有第一轉軸桿，所述第一固定底座形成與第一轉軸桿配合的第一轉軸孔，所述第一轉軸桿的轉軸線與傳輸裝置的傳輸方向垂直；所述第二驅動裝置包括與第二活動端活動連接的第二連接架，驅動第二連接架移動的第二升降液壓缸，以及供第二升降液壓缸缸體轉動的第二固定底座；所述第二連接架包括兩根分別與第二活動端兩側轉動連接的第二支撐桿，和固定兩根第二支撐桿并與第二升降液壓缸輸出軸連接的第二橫梁；所述第二升降液壓缸缸體尾部殼體形成有第二轉軸桿，所述第二固定底座形成與第二轉軸桿配合的轉軸孔；所述第二轉軸桿的轉軸線與傳輸裝置的傳輸方向垂直。

2.根據權利要求1所述一種自動化快遞輸送流水線，其特征在于：還包括方便檢測裝置識別的快遞盒。

3.根據權利要求2所述一種自動化快遞輸送流水線，其特征在于：所述快遞盒包括大盒體、中盒體和小盒體。

4.根據權利要求3所述一種自動化快遞輸送流水線，其特征在于：所述檢測裝置包括固定安裝在傳輸裝置上的安裝架，和固定在安裝架上并照射方向朝著傳輸裝置設置的檢測頭。

5.根據權利要求4所述一種自動化快遞輸送流水線，其特征在于：所述安裝架固定在多段傳輸裝置初始端的傳輸裝置上。