[發明專利]一種基于查找表的ARINC 429總線控制方法

有效

• 申請號: 202011103074.X
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112231266B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 王雨龍
• 申請（專利權）人: 天津津航計算技術研究所
• 主分類號: G06F13/42
• 分類號: G06F13/42;G06F13/24
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉二格

本發明公開了一種基于查找表的ARINC 429總線控制方法，包括以下步驟：STEP1:對429總線接口、429控制芯片上的SPI控制器和429總線寄存器進行初始化；STEP2:使用429總線SPI接收通道配置方法spiA429CfgRxCHAN()對接收通道進行配置；STEP3:發送429總線數據；STEP4:接收429總線數據；STEP5:配置429總線中斷服務。本發明在VxWorks驅動層對429總線進行控制，包括429總線接口的初始化，讀寫等，提高了429總線處理的效率，接收和發送的底層處理具有好時少的特點。

技術領域

本發明屬于航空航天系統數據通信技術領域，涉及一種基于查找表的ARINC 429總線控制方法。

背景技術

ARINC 429總線協議定義了航空電子設備和相關系統之間的數字信息傳輸要求。該總線為單向傳輸，只允許有一個發送器，但可以有多個接收器，通信帶有奇偶校驗的32位信息字，采用雙極性歸零碼的三態調制編碼方式，提高了抗干擾的能力。

發明內容

(一)發明目的

ARINC 429總線是一種常用的機載總線，是機載電子設備之間通訊的常用總線，總線數據采用半雙工傳輸方式，一條總線上只允許單個發送器，每個發送器最多可對應20個接收器。429總線數據每一幀由32個位組成，32個位串行發送，傳統的429總線驅動通道直接操作429總線讀寫FIFO將數據發送或接收，傳統429總線處理方法在VxWorks驅動層耗費大量時間，本發明提出一種完備的429總線控制方法，使得429總線具有跟高的傳輸效率。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供一種基于查找表的ARINC429總線控制方法包括以下步驟：

STEP1:使用429總線初始化方法Init429()對429總線接口進行初始化，使用Vxworks操作系統提供的系統SPI初始化方法sysSpiInit()對429控制芯片上的SPI控制器進行初始化，初始化并配置429總線寄存器，對429總線配置采用命令字+數據字的方式。

STEP2:使用429總線SPI接收通道配置方法spiA429CfgRxCHAN()對接收通道進行配置。設置發送使能，429總線速率配置為低速100kPbs，奇偶校驗設置為無校驗，清零自測試模式寄存器BIST，使用429總線芯片設備復位方法hi3210DevReset()對復位管腳發送高電平脈沖進行芯片復位，使用429總線芯片快讀寄存器方法hi3210FastReadReg()對特殊模塊寄存器MSR中的準備好標記位Ready進行校驗。對429總線設備使用動態內存分配方法malloc分配長度為sizeof(SPI_A429_DRV_CTRL)字節的內存，其中SPI_A429_DRV_CTRL為429驅動控制寄存器結構，此結構包括片選信號cs，接收環形緩沖區rxRngBufId，發送環形緩沖區txRngBufId，發送消息信號量txDataSem；設置接收驅動環形緩沖區ring buffer，使用互斥信號量創建方法semMCreate創建發送互斥信號量txDataSem，使用429總線字節方式寫寄存器方法hi3210WriteRegByte()使能接收0通道到7通道的所有標識label，以及使用該函數將接收0通道到7通道所有的中斷映射表進行使能，配置接收中斷屏蔽寄存器，使能所有中斷輸出。

STEP3:發送429總線數據

對429總線芯片進行片選，使用信號量獲取方法semTake以非阻塞方式進行等待，需要一直等到中斷發送信號量txDataSem。使用hi3210FastReadReg()方法查詢發送的準備位是否置位，如果置位，使用429總線數據發送方法hi3210TransMsg發送429總線數據，使用信號量釋放方法semGive釋放txDataSem信號。

STEP4:接收429總線數據