[發(fā)明專利]一種基于查找表的ARINC 429總線控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011103074.X | 申請日： | 2020-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN112231266B | 公開（公告）日： | 2023-03-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王雨龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津津航計算技術(shù)研究所 |
| 主分類號： | G06F13/42 | 分類號： | G06F13/42;G06F13/24 |
| 代理公司： | 中國兵器工業(yè)集團公司專利中心 11011 | 代理人： | 劉二格 |
| 地址： | 300308 天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 查找 arinc 429 總線 控制 方法 | ||
1.一種基于查找表的ARINC 429總線控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
STEP1:對429總線接口、429控制芯片上的SPI控制器和429總線寄存器進行初始化；
STEP2:使用429總線SPI接收通道配置方法spiA429CfgRxCHAN()對接收通道進行配置；
STEP3:發(fā)送429總線數(shù)據(jù)；
STEP4:接收429總線數(shù)據(jù)；
STEP5:配置429總線中斷服務；
所述步驟STEP1中，使用429總線初始化方法Init429()對429總線接口進行初始化；
所述步驟STEP1中，使用Vxworks操作系統(tǒng)提供的系統(tǒng)SPI初始化方法sysSpiInit()對429控制芯片上的SPI控制器進行初始化；
所述步驟STEP1中，初始化并配置429總線寄存器，對429總線配置采用命令字+數(shù)據(jù)字的方式；
所述步驟STEP2中，設(shè)置發(fā)送使能，429總線速率配置為低速100kPbs，奇偶校驗設(shè)置為無校驗，清零自測試模式寄存器BIST，使用429總線芯片設(shè)備復位方法hi3210DevReset()對復位管腳發(fā)送高電平脈沖進行芯片復位，使用429總線芯片快讀寄存器方法hi3210FastReadReg()對模塊寄存器MSR中的準備好標記位Ready進行校驗；
所述步驟STEP2中，對429總線設(shè)備使用動態(tài)內(nèi)存分配方法malloc分配長度為sizeof(SPI_A429_DRV_CTRL)字節(jié)的內(nèi)存，其中SPI_A429_DRV_CTRL為429驅(qū)動控制寄存器結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)包括片選信號cs，接收環(huán)形緩沖區(qū)rxRngBufId，發(fā)送環(huán)形緩沖區(qū)txRngBufId，發(fā)送消息信號量txDataSem；設(shè)置接收驅(qū)動環(huán)形緩沖區(qū)ring buffer，使用互斥信號量創(chuàng)建方法semMCreate創(chuàng)建發(fā)送互斥信號量txDataSem，使用429總線字節(jié)方式寫寄存器方法hi3210WriteRegByte()使能接收0通道到7通道的所有標識label，以及使用該函數(shù)將接收0通道到7通道所有的中斷映射表進行使能，配置接收中斷屏蔽寄存器，使能所有中斷輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的基于查找表的ARINC 429總線控制方法，其特征在于，所述步驟STEP3中，對429總線芯片進行片選，使用信號量獲取方法semTake以非阻塞方式進行等待，至到中斷發(fā)送信號量txDataSem；使用hi3210FastReadReg()方法查詢發(fā)送的準備位是否置位，如果置位，使用429總線數(shù)據(jù)發(fā)送方法hi3210TransMsg發(fā)送429總線數(shù)據(jù)，使用信號量釋放方法semGive釋放txDataSem信號。
3.如權(quán)利要求2所述的基于查找表的ARINC 429總線控制方法，其特征在于，所述步驟STEP4中，設(shè)置接收消息緩沖區(qū)指針pRxMsg，定義429總線驅(qū)動結(jié)構(gòu)SPI_A429_DRV_CTRL，對429總線進行片選；將接收緩沖區(qū)ID值rxRngBufId傳入到環(huán)形緩沖區(qū)處理方法rngNBytes中，使用環(huán)形緩沖區(qū)內(nèi)存獲取方法rngBufGet將接收緩沖區(qū)ID值rxRngBufId、接收緩沖區(qū)指針pRxMsg以及一個429消息結(jié)構(gòu)的長度sizeof(ARINC429_MSG)三個值分別傳入到環(huán)形緩沖區(qū)內(nèi)存獲取方法rngBufGet中，判斷返回值，當返回值為一個429消息結(jié)構(gòu)的長度sizeof(ARINC429_MSG)時，則接收數(shù)據(jù)成功。
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