[發明專利]車輛及其控制方法

在審

• 申請號: 202011102841.5
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN113119993A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 河昌杅;琴秉直;金湖竣;李俊默;姜璟煥
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社;奧特潤株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王璇;趙赫

1.一種車輛，包括:

信息獲取器，獲取車輛周圍信息；

速度傳感器，獲取車輛速度；以及

控制器，基于所述車輛速度確定所述車輛的停止距離，并且基于所述停止距離和每個傳感器通道的危險程度確定由所述信息獲取器獲取所述車輛周圍信息的檢測區域，

其中所述檢測區域包括以所述車輛為基準的所述停止距離。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中，

當所述車輛速度超過預定速度時，所述控制器基于所述車輛速度的速度增加和所述每個傳感器通道的危險程度，將所述檢測區域擴大到預定擴展檢測區域以獲取所述車輛周圍信息。

3.根據權利要求2所述的車輛，其中，

所述控制器基于在所述擴展檢測區域獲取的所述車輛周圍信息來執行自動駕駛算法。

4.根據權利要求1所述的車輛，其中，

當所述車輛速度小于預定速度時，所述控制器基于所述車輛速度的速度減小和所述每個傳感器通道的危險程度，將所述檢測區域減小到預定減小檢測區域以獲取所述車輛周圍信息。

5.根據權利要求4所述的車輛，其中，

所述信息獲取器包括雷達傳感器和激光雷達傳感器，

當所述車輛速度小于所述預定速度時，所述控制器通過基于所述車輛速度和所述每個傳感器通道的危險程度改變所述雷達傳感器和所述激光雷達傳感器的分辨率來執行高精度自動駕駛算法。

6.根據權利要求4所述的車輛，其中，

所述控制器將獲取所述車輛周圍信息的功耗減小到預定值。

7.根據權利要求1所述的車輛，其中，

所述信息獲取器包括至少一個照相機，

所述控制器將所述至少一個照相機中的每一個照相機的最大視距改變為對應于所述至少一個照相機中的每一個照相機的預定值。

8.根據權利要求1所述的車輛，其中，

所述信息獲取器獲取所述車輛行駛的道路的天氣信息，

所述控制器基于所述天氣信息和所述車輛速度來確定所述檢測區域。

9.根據權利要求1所述的車輛，其中，

所述信息獲取器包括第一傳感器和第二傳感器，

所述控制器將被判斷為所述每個傳感器通道的危險程度高的傳感器確定為所述第一傳感器，將被判斷為所述每個傳感器通道的危險程度低的傳感器確定為所述第二傳感器，并且將所述第一傳感器的數據獲取區域減小到預定減小檢測區域，將所述第二傳感器的數據獲取區域擴大到預定擴展檢測區域。

10.根據權利要求1所述的車輛，其中，

所述控制器從用戶接收車輛駕駛模式，并且基于由所述用戶輸入的所述車輛駕駛模式來確定用于獲取所述車輛周圍信息的所述檢測區域的寬度。