[發(fā)明專利]車輛及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011102841.5
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN113119993A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 河昌杅;琴秉直;金湖竣;李俊默;姜璟煥
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社;奧特潤株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王璇;趙赫

本公開涉及一種車輛及其控制方法。該車輛能夠通過根據(jù)車輛速度改變傳感器的檢測范圍和功耗來進(jìn)行有效自動駕駛。該車輛包括：信息獲取器，被配置為獲取車輛周圍信息；速度傳感器，被配置為獲取車輛速度；以及控制器，被配置為基于車輛速度確定車輛的停止距離，并且基于停止距離和每個傳感器通道的危險程度確定由信息獲取器獲取車輛周圍信息的檢測區(qū)域。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請基于并要求于2019年12月30日提交的申請?zhí)枮?0-2019-0177852的韓國專利申請的優(yōu)先權(quán)，該韓國專利申請的公開通過引用整體并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種車輛及其控制方法，并且更具體地，涉及一種執(zhí)行自動駕駛的車輛及其控制方法。

背景技術(shù)

近來，車輛中使用的自動駕駛控制器需要大量數(shù)據(jù)以覆蓋盡可能廣闊的區(qū)域。

為了容納這種數(shù)據(jù)，使用最新的高性能控制器會消耗大量的功率。然而，在不久的將來，當(dāng)自動駕駛性能穩(wěn)定并且電動汽車和氫動力汽車更加普遍時，這種功耗可能成為阻礙有效的自動駕駛的障礙。另一方面，還可能出現(xiàn)用于處理大量數(shù)據(jù)的核心使用。

發(fā)明內(nèi)容

因此，為了有效地使用車輛的核心占用和功耗，可能有必要設(shè)置感測范圍，并且相應(yīng)開發(fā)算法。

鑒于以上所述，本公開的一個方面提供一種車輛及其控制方法，能夠通過根據(jù)車輛速度改變傳感器的檢測范圍和功耗來進(jìn)行有效自動駕駛。

根據(jù)本公開的一方面，車輛可以包括：信息獲取器，被配置為獲取車輛周圍信息；速度傳感器，被配置為獲取車輛速度；以及控制器，被配置為基于車輛速度確定車輛的停止距離，并且基于停止距離和每個傳感器通道的危險程度確定由信息獲取器獲取車輛周圍信息的檢測區(qū)域。檢測區(qū)域可以包括以車輛為基準(zhǔn)的停止距離。

當(dāng)車輛速度超過預(yù)定速度時，控制器可以基于車輛速度的速度增加和每個傳感器通道的危險程度，將檢測區(qū)域擴大到預(yù)定擴展檢測區(qū)域以獲取車輛周圍信息。

控制器可以基于在擴展檢測區(qū)域獲取的車輛周圍信息來執(zhí)行自動駕駛算法。

當(dāng)車輛速度小于預(yù)定速度時，控制器可以基于車輛速度的速度減小和每個傳感器通道的危險程度，將檢測區(qū)域減小到預(yù)定減小檢測區(qū)域以獲取車輛周圍信息。

信息獲取器可以包括雷達(dá)傳感器和激光雷達(dá)傳感器。當(dāng)車輛速度小于預(yù)定速度時，控制器可以通過基于車輛速度和每個傳感器通道的危險程度改變雷達(dá)傳感器和激光雷達(dá)傳感器的分辨率來執(zhí)行高精度自動駕駛算法。

控制器可以將獲取車輛周圍信息的功耗減小到預(yù)定值。

信息獲取器可以包括至少一個照相機。控制器可以將至少一個照相機中的每一個照相機的最大視距改變?yōu)閷?yīng)于至少一個照相機中的每一個照相機的預(yù)定值。

信息獲取器可以獲取車輛行駛的道路的天氣信息。控制器可以基于天氣信息和車輛速度來確定檢測區(qū)域。

信息獲取器可以包括第一傳感器和第二傳感器。控制器可以將被判斷為每個傳感器通道的危險程度高的傳感器確定為第一傳感器，將被判斷為每個傳感器通道的危險程度低的傳感器確定為第二傳感器，并且將第一傳感器的數(shù)據(jù)獲取區(qū)域減小到預(yù)定減小檢測區(qū)域，將第二傳感器的數(shù)據(jù)獲取區(qū)域擴大到預(yù)定擴展檢測區(qū)域。

控制器可以從用戶接收車輛駕駛模式，并且基于由用戶輸入的車輛駕駛模式來確定用于獲取車輛周圍信息的檢測區(qū)域的寬度。

附圖說明

通過以下結(jié)合附圖對實施例的描述，本公開的這些和/或其它方面將變得顯而易見并更容易理解，在附圖中：

圖1示出根據(jù)實施例的控制框圖；

圖2是用于描述根據(jù)實施例的車輛速度和制動距離之間的關(guān)系的示圖；