[發明專利]一種芯片貼裝拾片夾頭

有效

• 申請號: 202011102361.9
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112201613B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 李雨馨;朱偉光
• 申請（專利權）人: 浙江昕微電子科技有限公司
• 主分類號: H01L21/687
• 分類號: H01L21/687;H01L21/67
• 代理公司: 重慶壹手知專利代理事務所(普通合伙) 50267
• 代理人: 彭啟強

1.一種芯片貼裝拾片夾頭，包括主軸(10)、夾持部(20)和控制部(30)，其特征在于，所述夾持部(20)安裝在主軸(10)上，控制部(30)安裝在主軸(10)上且連接夾持部(20)，對夾持部(20)起到控制作用，主軸(10)包括立柱(11)、圓桿(12)、雙耳(13)、通槽(14)、套筒(15)和通孔(16)，立柱(11)頂部具有圓桿(12)，圓桿(12)向上連接機械手臂的做動部件，立柱(11)底部兩側各具有一對雙耳(13)，雙耳(13)連接夾持部(20)，立柱(11)中部具有通槽(14)，通槽(14)為倒T形通槽，通槽(14)內安裝凸輪(32)，通槽(14)的下部兩側具有套筒(15)，套筒(15)內安裝頂桿(33)，通槽(14)的上部兩側具有通孔(16)，通孔(16)內安裝凸輪軸(321)，夾持部(20)包括夾片(21)、上凸臺(22)、下凸臺(24)和下彈簧(26)，夾片(21)具有一對，夾片(21)頂部內側具有上凸臺(22)，夾片(21)下部內側具有下凸臺(24)，一對夾片(21)的下凸臺(24)之間安裝下彈簧(26)，控制部(30)包括電機(31)、凸輪(32)、頂桿(33)和上彈簧(34)，凸輪(32)安裝在通槽(14)內，凸輪(32)為兩側逐漸增厚的結構，凸輪(32)頂部通過連桿(322)連接凸輪軸(321)，凸輪(32)的窄邊位于頂桿(33)處，這時頂桿(33)處于內側位置，在下彈簧(26)和上彈簧(34)互相平衡之下，夾持部(20)處于張開的狀態，通過機械手臂將拾片夾頭移動至夾持芯片的合適位置，控制電機(31)轉動凸輪(32)，凸輪(32)驅動頂桿(33)向外側移動，在下彈簧(26)和上彈簧(34)互相平衡之下，夾持部(20)逐漸收緊，完成芯片的夾持，凸輪軸(321)安裝在通孔(16)內，凸輪軸(321)連接電機(31)，電機(31)驅動凸輪(32)做往復轉動，套筒(15)兩側各安裝一個頂桿(33)，頂桿(33)前端抵觸在凸輪(32)側面，頂桿(33)中部具有限位凸臺(331)，限位凸臺(331)將頂桿(33)限制在套筒(15)外側，限位凸臺(331)外側與夾片(21)的上凸臺(22)之間安裝上彈簧(34)。

2.如權利要求1所述的芯片貼裝拾片夾頭，其特征在于，所述夾片(21)為彎曲結構，一對夾片(21)組成一個上大下小的結構形式。

3.如權利要求1所述的芯片貼裝拾片夾頭，其特征在于，所述夾片(21)底部具有指尖(23)，指尖(23)用于夾持芯片。

4.如權利要求3所述的芯片貼裝拾片夾頭，其特征在于，所述夾片(21)中下部具有單孔(25)，單孔(25)與雙耳(13)鉸接。

5.如權利要求1所述的芯片貼裝拾片夾頭，其特征在于，所述電機(31)連接機械手臂的控制線路，按需控制電機(31)驅動凸輪(32)轉動。