[發明專利]一種用于磚塊砂漿涂覆的建筑機器人

有效

• 申請號: 202011102102.6
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112267697B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 趙景山;李京虎;魏松濤;紀俊杰;張家悅
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22;E04G21/20
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 張換君

本發明公開一種用于磚塊砂漿涂覆的建筑機器人，包括有框架，在所述框架的四周設置有帶動鏈條傳動的鏈輪，位于框架下端的兩個鏈輪上連接有傳動軸，在框架的中部設置有安裝輸送托板的鏈條軌道，框架四周的鏈條穿過所述鏈條軌道以做循環傳動，在其中一個傳動軸上連接有電機；輸送托板的兩端通過鏈條側直連接頭連接在鏈條軌道中的鏈條上，在輸送托板的中部通過螺栓固定連接有噴頭，噴頭的外側設置有防護罩，并在防護罩的上端開口的一側設置有刮板，所述噴頭上連接有砂漿泵送機的輸送管；解決了現有磚塊砂漿涂覆不均勻、效率低下的問題，以及現有抹漿機應用對象單一、涂覆厚度和涂覆面積局限的問題。

技術領域

本發明涉及建筑機械、建筑裝修等領域，具體涉及一種用于磚塊砂漿涂覆的建筑機器人。

背景技術

目前，在建筑領域中，砌磚是一項工作量很大的建筑工序。而磚塊抹漿是一項技術要求較高的工作，傳統方法依靠建筑工人一手拿起磚塊，另一只手用抹灰刀將砂漿涂抹到磚塊的表面然后進行砌筑。勞動力成本高、效率低、施工工期長，磚塊涂覆質量難以保證。

在CN 207513207U和CN102672795A的專利中都涉及到砂漿涂覆機構，但這些專利都存在一些缺點。其中CN207513207U提到的一種磚塊側面抹漿機，能夠完成整堵墻的抹漿工作，無法對單個的磚塊表面涂覆砂漿，且無法適用不同寬度的磚型。CN102672795A中提到的一種墻體裝飾構件的抹漿設備，該抹漿機只能對墻體表面進行抹漿，混凝土漿只能涂抹在磚塊的上表面，不能涂抹在磚塊的側面。因此，解決這一類的問題顯得尤為重要。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種用于磚塊砂漿涂覆的建筑機器人，以解決現有磚塊砂漿涂覆不均勻、效率低下的問題，以及現有抹漿機應用對象單一、涂覆厚度和涂覆面積局限的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種用于磚塊砂漿涂覆的建筑機器人，包括有框架，在所述框架的四周設置有帶動鏈條傳動的鏈輪，位于框架下端的兩個鏈輪上連接有傳動軸，在所述框架的中部設置有安裝輸送托板的鏈條軌道，框架四周的鏈條穿過所述鏈條軌道以做循環傳動，在其中一個傳動軸上連接有電機，由電機帶動傳動軸旋轉，并進而帶動鏈條在鏈輪和鏈條軌道上移動；所述輸送托板的兩端通過鏈條側直連接頭連接在鏈條軌道中的鏈條上，在所述輸送托板的中部通過螺栓固定連接有噴頭，所述噴頭的外側設置有防護罩，并在所述防護罩的上端開口的一側設置有刮板，所述噴頭上連接有砂漿泵送機的輸送管。

進一步改進在于：在位于輸送托板上方的框架上固定設置有左右對稱的支撐主板，所述支撐主板的上表面上設置有支撐副板；在所述支撐副板上設置有定位板，左右兩個支撐副板上的定位板配合用來放置磚塊。

進一步改進在于：在所述支撐副板上設置有限位槽，所述支撐副板通過限位槽中的限位螺釘固定安裝在所述支撐主板上，并且通過調節限位螺釘在限位槽中的固定位置來改變兩個定位板之間的距離。

進一步改進在于：所述支撐副板上設置有提手，同時在所述限位槽的一側設置有刻度尺。

進一步改進在于：所述框架的左右兩端均設置有垂直的工字槽，在所述輸送托板上設置有與工字槽相適配的滾輪，所述滾輪通過滾輪支架安裝在所述輸送托板的兩側。

進一步改進在于：所述刮板的兩端通過調節把手固定在所述防護罩上，所述刮板與磚塊表面存在傾斜角度，用戶通過調節把手來改變刮板與磚塊表面的距離。

本發明的有益效果是：本發明的刮板可以隨時拆卸并且安裝高度可調，可以滿足涂覆不同砂漿層厚度的需求；同時刮板與噴頭呈一定傾斜角度，刮板既能起到刮擦作用，又能起到托舉作用；輸送托板可以隨著鏈條做同步運動，既能沿著L型軌跡運動，亦可沿著U型軌跡運動，實現了磚塊底面和側面的砂漿涂覆，提高了砂漿涂覆的精度；同時本發明可以滿足不同寬度磚塊的承載需求，大大提高了磚塊砂漿涂覆機的適用范圍，本發明具有廣泛的應用場景和巨大的市場價值，可以廣泛應用于砌筑工程領域。

附圖說明