[發明專利]一種用于磚塊砂漿涂覆的建筑機器人

有效

• 申請號: 202011102102.6
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112267697B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 趙景山;李京虎;魏松濤;紀俊杰;張家悅
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22;E04G21/20
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 張換君

1.一種用于磚塊砂漿涂覆的建筑機器人，其特征在于，包括有框架(1)，在所述框架(1)的四周設置有帶動鏈條(2)傳動的鏈輪(3)，位于框架(1)下端的兩個鏈輪(3)上連接有傳動軸(4)，在所述框架(1)的中部設置有安裝輸送托板(5)用的鏈條軌道(6)，框架(1)四周的鏈條(2)穿過所述鏈條軌道(6)以做循環傳動，在其中一個傳動軸(4)上連接有電機(7)，由電機(7)帶動傳動軸(4)旋轉，并進而帶動鏈條(2)在鏈輪(3)和鏈條軌道(6)上移動；所述輸送托板(5)的兩端通過鏈條側直連接頭(8)連接在鏈條軌道中的鏈條(2)上，在所述輸送托板(5)的中部通過螺栓固定連接有噴頭(9)，所述噴頭(9)的外側設置有防護罩(10)，并在所述防護罩(10)的上端開口的一側設置有刮板(11)，所述噴頭(9)上連接有砂漿泵送機(12)的輸送管(13)；

在位于輸送托板上方的框架(1)上固定設置有左右對稱的支撐主板(14)，所述支撐主板(14)的上表面上設置有支撐副板(15)；在所述支撐副板(15)的內側端上設置有定位板(16)，通過左右兩個支撐副板上的定位板(16)配合用來放置磚塊(17)；

輸送托板（5）通過鏈條側直連接頭（8）固定于鏈條（2）的單個鏈節，輸送托板（5）隨著鏈條（2）做同步運動，既能沿著L型軌跡運動，亦可沿著U型軌跡運動;噴頭（9）在輸送托板5牽引和承載作用下，完成磚塊底面和側面的砂漿涂覆作業，滾輪支架24固定設置于輸送托板（5）兩側，滾輪（23）與工字槽（22）內壁相切。

2.根據權利要求1所述的一種用于磚塊砂漿涂覆的建筑機器人，其特征在于：在所述支撐副板(15)上設置有限位槽(18)，所述支撐副板(15)通過限位槽(18)中的限位螺釘(19)固定安裝在所述支撐主板(14)上，并且通過調節限位螺釘(19)在限位槽(18)中的固定位置來改變兩個定位板(16)之間的距離。

3.根據權利要求2所述的一種用于磚塊砂漿涂覆的建筑機器人，其特征在于：所述支撐副板(15)上設置有提手(20)，同時在所述限位槽(18)的一側設置有刻度尺(21)。

4.根據權利要求1所述的一種用于磚塊砂漿涂覆的建筑機器人，其特征在于：所述框架(1)的左右兩端均設置有垂直的工字槽(22)，在所述輸送托板(5)上設置有與工字槽相適配的滾輪(23)，所述滾輪(23)通過滾輪支架(24)安裝在所述輸送托板(5)的兩側。

5.根據權利要求1所述的一種用于磚塊砂漿涂覆的建筑機器人，其特征在于：所述刮板(11)的兩端通過調節把手(25)固定在所述防護罩(10)上，所述刮板(11)與磚塊表面存在傾斜角度，用戶通過調節把手來改變刮板與磚塊表面的距離。