[發明專利]磁體運輸機構及其應用、診查床及磁控膠囊控制系統

在審

• 申請號: 202011102076.7
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112107282A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 侯平;陳容睿;曹波;鄔傳浪
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 重慶輝騰律師事務所 50215
• 代理人: 羅盼晴

本發明公開了一種磁體運輸機構及其應用、診查床及磁控膠囊控制系統，其中磁體運輸機構，包括橫向直線運輸裝置，所述橫向直線運輸裝置的運動端上連接有縱向運輸裝置，所述縱向運輸裝置的運動端上連接有豎直運輸裝置，所述豎直運輸裝置的運動端上連接有水平旋轉運輸裝置，所述水平旋轉運輸裝置的運動端上連接有豎向旋轉運輸裝置，所述豎向旋轉運輸裝置的運動端上安裝有磁體。本發明中的磁體運輸機構可安裝于診查床下構成膠囊控制系統，能從患者身體下方控制膠囊內窺鏡，安全可靠；且能增強磁控膠囊運動的穩定性。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種磁控膠囊控制裝置、診查床及磁控膠囊控制系統。

背景技術

磁控膠囊內窺鏡在胃部檢查中應用越來越廣泛，其主要控制及運用方式是：人體吞服膠囊后平躺在診查床上，在人體上方設置一套可以實現磁控膠囊運動的強磁機構，從而從上方控制磁控膠囊在人體胃部的運動。但這樣的控制方式具有如下缺陷：1、單方向控制磁控膠囊的需要的磁力較大，導致用來控制磁控膠囊運動機構的磁鐵質量大，大質量的磁體懸掛于人體上方存在安全隱患；(2)僅從上方進行磁控膠囊的控制檢查效果較差，磁控膠囊容易在磁力吸附下緊貼胃腔上壁，難以進行全面檢查。

因此本領域技術人員致力于開發一種可從患者身體下方控制膠囊內窺鏡的磁體運輸機構及其應用、診查床及磁控膠囊控制系統。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種可從患者身體下方控制膠囊內窺鏡的磁體運輸機構及其應用、診查床及磁控膠囊控制系統。

為實現上述目的，本發明提供了一種磁體運輸機構，包括橫向直線運輸裝置，所述橫向直線運輸裝置的運動端上連接有縱向運輸裝置，所述縱向運輸裝置的運動端上連接有豎直運輸裝置，所述豎直運輸裝置的運動端上連接有水平旋轉運輸裝置，所述水平旋轉運輸裝置的運動端上連接有豎向旋轉運輸裝置，所述豎向旋轉運輸裝置的運動端上安裝有磁體。

較佳的，所述橫向直線運輸裝置安裝于支撐件上，所述支撐件上部還設置有與所述橫向直線運輸裝置運動方向一致的橫向滑軌。

較佳的，所述橫向直線運輸裝置的運動端通過縱向支撐件連接到所述縱向運輸裝置，所述縱向運輸裝置安裝于所述縱向支撐件上；所述縱向支撐件下部安裝有與所述橫向滑軌配合的橫向滑槽；所述縱向支撐件上部還設置有與所述縱向運輸裝置運動方向一致的縱向滑軌。

較佳的，所述縱向運輸裝置的運動端通過豎直支撐件連接有豎直運輸裝置；所述豎直支撐件下部安裝有與所述縱向滑軌配合的縱向滑槽；所述豎直支撐件上設置有與所述豎直運輸裝置運動方向一致的豎直導向柱。

較佳的，所述水平旋轉運輸裝置包括第一電機，所述第一電機連接有第一減速機，所述第一減速機連接豎軸，所述豎軸即為水平旋轉運輸裝置的運動端；

所述豎直運輸裝置的運動端上安裝有水平旋轉支撐件，所述水平旋轉支撐件固定連接所述第一減速機的固定端；

所述水平旋轉支撐件上開設有導向孔，所述豎直導向柱穿過所述導向孔。

較佳的，所述豎軸與豎向旋轉支撐件固定連接，所述豎向旋轉支撐件包括與所述豎軸連接的底板，及對立設置在所述底板兩端的立板；

所述磁體置于兩所述立板之間，所述磁體兩端均連接有旋轉軸，各所述旋轉軸的另一端均通過軸承支撐在近側的所述立板上，其中至少一側的所述旋轉軸連接到所述豎向旋轉運輸裝置；

所述豎向旋轉運輸裝置包括第二電機，所述第二電機輸出軸與所述旋轉軸連接。