[發明專利]磁體運輸機構及其應用、診查床及磁控膠囊控制系統

在審

• 申請號: 202011102076.7
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112107282A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 侯平;陳容睿;曹波;鄔傳浪
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 重慶輝騰律師事務所 50215
• 代理人: 羅盼晴

1.一種磁體運輸機構，其特征是：包括橫向直線運輸裝置(11)，所述橫向直線運輸裝置(11)的運動端上連接有縱向運輸裝置(21)，所述縱向運輸裝置(21)的運動端上連接有豎直運輸裝置(31)，所述豎直運輸裝置(31)的運動端上連接有水平旋轉運輸裝置(41)，所述水平旋轉運輸裝置(41)的運動端上連接有豎向旋轉運輸裝置(51)，所述豎向旋轉運輸裝置(51)的運動端上安裝有磁體(6)。

2.如權利要求1所述的磁體運輸機構，其特征是：所述橫向直線運輸裝置(11)安裝于支撐件(1)上，所述支撐件(1)上部還設置有與所述橫向直線運輸裝置(11)運動方向一致的橫向滑軌(12)。

3.如權利要求2所述的磁體運輸機構，其特征是：所述橫向直線運輸裝置(11)的運動端通過縱向支撐件(22)連接到所述縱向運輸裝置(21)，所述縱向運輸裝置(21)安裝于所述縱向支撐件(22)上；所述縱向支撐件(22)下部安裝有與所述橫向滑軌(12)配合的橫向滑槽(23)；所述縱向支撐件(22)上部還設置有與所述縱向運輸裝置(21)運動方向一致的縱向滑軌(24)。

4.如權利要求3所述的磁體運輸機構，其特征是：所述縱向運輸裝置(21)的運動端通過豎直支撐件(32)連接有豎直運輸裝置(31)；所述豎直支撐件(32)下部安裝有與所述縱向滑軌(24)配合的縱向滑槽(33)；所述豎直支撐件(32)上設置有與所述豎直運輸裝置(31)運動方向一致的豎直導向柱(34)。

5.如權利要求4所述的磁體運輸機構，其特征是：所述水平旋轉運輸裝置(41)包括第一電機(45)，所述第一電機(45)連接有第一減速機，所述第一減速機連接豎軸，所述豎軸即為水平旋轉運輸裝置(41)的運動端；

所述豎直運輸裝置(31)的運動端上安裝有水平旋轉支撐件(35)，所述水平旋轉支撐件(35)固定連接所述第一減速機的固定端；

所述水平旋轉支撐件(35)上開設有導向孔(36)，所述豎直導向柱(34)穿過所述導向孔(36)。

6.如權利要求5所述的磁體運輸機構，其特征是：所述豎軸與豎向旋轉支撐件(42)固定連接，所述豎向旋轉支撐件(42)包括與所述豎軸連接的底板(46)，及對立設置在所述底板兩端的立板(43)；

所述磁體(6)置于兩所述立板(43)之間，所述磁體(6)兩端均連接有旋轉軸，各所述旋轉軸的另一端均通過軸承支撐在近側的所述立板(43)上，其中至少一側的所述旋轉軸連接到所述豎向旋轉運輸裝置(51)；

所述豎向旋轉運輸裝置(51)包括第二電機，所述第二電機輸出軸與所述旋轉軸連接。

7.如權利要求2至7任一所述的磁體運輸機構，其特征是：所述橫向直線運輸裝置(11)、縱向運輸裝置(21)、豎直運輸裝置(31)為氣缸或滾珠絲桿；所述橫向直線運輸裝置(11)、縱向運輸裝置(21)、豎直運輸裝置(31)為氣缸時，各運輸裝置的運動端為相應所述氣缸的活塞桿；所述橫向直線運輸裝置(11)、縱向運輸裝置(21)、豎直運輸裝置(31)為滾珠絲桿時，各運輸裝置的運動端為相應所述滾珠絲桿的絲桿螺母，所述滾珠絲桿連接電機。

8.一種磁體運輸機構的應用，其特征是：將磁體運輸機構安裝于患者身體下方。

9.一種診查床，其特征是：包括兩側的縱向支架(61)，所述縱向支架(61)中間連接有第一橫架(62)和第二橫架(63)，所述第一橫架(62)和第二橫架(63)之間距離大于37厘米。

10.一種磁控膠囊控制系統，其特征是：包括權利要求1至7任一所述的磁體運輸機構和權利要求9所述的診查床，所述磁體運輸機構安裝在所述第一橫架(62)和第二橫架(63)下方。