[發明專利]一種自動剝蝦機的剝蝦方法

有效

• 申請號: 202011101725.1
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112155048B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 黃松;陳柏元;廖福吟
• 申請（專利權）人: 佛山松瀚智能設備有限公司
• 主分類號: A22C29/02
• 分類號: A22C29/02
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 王朋飛

本發明公開了一種自動剝蝦機的剝蝦方法，涉及蝦加工技術領域。本發明包括機械手的定位抓取步驟、機械手的定位放置步驟、進料盤儲蝦輸送步驟、大小鉗夾蝦步驟、尾級分離步驟、導向壓蝦步驟、刀片組合開背步驟、去腸步驟和入體長針插蝦步驟；所述刀片組合開背步驟中，根據不同規格大小的原料蝦以及加工后蝦產品的型態需求，調節刀片深度伺服電機和刀片伺服電機的控制參數，將上述參數保存于自動剝蝦機的控制系統中，作為一種蝦產品種類的加工菜單方式實時調用。本發明解決現有蝦加工出的產品的單一化問題，可以提高進蝦效率、剝蝦效率，有利于產品多樣化。

技術領域

本發明涉及一種蝦加工技術領域，更具體地說涉及一種自動剝蝦機的剝蝦方法。

背景技術

目前市面上售賣有幾種剝蝦設備，其中以美國格雷格瓊森有限責任公司（GregorJonsson Inc.）研發的剝蝦機效果較好，且具有較大的市場前景。

Jonsson蝦皮去皮系統的最初概念是由Gregor Jonsson于1938年開發的。1953年Gregor Jonsson和Frank Heurich在家中建造了第一臺機器。在第一批系統建成并經過測試后，Gregor Jonsson Inc.成立。目前該公司已經發展了60多年，但是其剝蝦設備的基本概念在60年內沒有改變，僅僅是不斷改進了設備的性能和功能。

美國專利局于1994年11月22日，公開了一件公開號為US5366405A,名稱為“半自動蝦仁去皮機”的發明專利，該發明專利包括一種用于蝦剝皮機的飼料裝置，其中蝦在飼料傳送裝置中傳送到位于可旋轉傳送輪上的蝦夾組件，并且飼料傳送裝置與夾組件的縱向軸線縱向對準。還提供了用于使蝦從輸送裝置到夾具組件的落下同步的裝置。該發明還公開了一種蝦削皮機，包括夾持輪、雙刷驅動組件和蝦肉去除裝置，所述夾持輪用于輔助夾持組件中的蝦，所述雙刷驅動組件與蝦肉去除裝置連接，所述雙刷驅動組件與蝦肉去除裝置連接，所述雙刷驅動組件與蝦肉去除裝置連接，所述雙刷驅動組件與蝦肉去除裝置連接。

上述專利已經詳細的介紹了Gregor Jonsson公司的剝蝦機的設備原理和組成結構。目前國內也有公司在研發與Gregor Jonsson公司類似的剝蝦設備，具體結構如下專利公開的技術方案所示。

國家知識產權局于2016年1月27日，公開了一件公開號為CN104222249B，名稱為“一種自動蝦剝殼機”的發明專利，該發明專利的剝殼機包括機架及安裝在機架上的主傳動齒輪、輸送裝置、傳動裝置、凸輪系統和噴水系統，所述主傳動齒輪套在主傳動軸上，所述主傳動軸上還套有兩個相對應的平面凸輪，所述平面凸輪圓周外設有若干個大小鉗夾緊裝置和尾級分離裝置，在所述大小鉗夾緊裝置圓周外沿原料蝦的工作軌跡依次設有輸送裝置、導向壓輪裝置、刀片組合件、去腸毛刷、入體長針組合件、清洗蝦殼毛刷。

無論是美國Gregor Jonsson公司的剝蝦機還是中國公司研發的與其類似的剝蝦機，均是采用一個主電機帶動主傳動齒輪轉動，主動傳動齒輪通過傳動裝置帶動剝蝦本體中的導向壓輪裝置、刀片組合件、去腸毛刷、入體長針組合件和清洗蝦殼毛刷轉動的。具體表現在：

從美國公開號為US5366405A的發明專利的說明書附圖24-33所示，及中國公開號為CN104222249B專利的說明書附圖8-13均可以看出，其公開的剝蝦機是采用一個電機帶動所有部件進行動作的，各部件之間的傳動是通過不同的傳動部件實現其動作的。在美國公開號為US5366405A的發明專利說明書第16欄，36-68行，以及中國公開號為CN104222249B的發明專利的說明書【0037】-【0042】段，以及說明書【0043】-【0047】段的工作原理的描述中，已經表明，該類的剝蝦機的主動力是由一個電機帶動主傳動齒輪轉動，主傳動齒輪通過傳動部件帶動其他部件動作。