[發明專利]一種基于全景輔助功能的公交車載機

在審

• 申請號: 202011101667.2
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112277802A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 趙玉坤;張鵬;吳長瑤;程永照;陳方蘇;陶華麗;何大偉;程玩玩
• 申請（專利權）人: 安徽富煌科技股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18;H04N5/232;H04N5/262
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

本發明公開了一種基于全景輔助功能的公交車載機，包括顯示屏模塊、主控制處理單元、電源管理模塊、全景攝像機接口模塊、全景圖像拼接模塊、對外接口模塊、內部存儲模塊、按鍵控制模塊組成；所述的全景攝像機模塊包括車輛前方、后方、左方、右方四個魚眼攝像機；所述的主控制處理單元包括視頻解碼芯片、FPGA專用集成電路芯片、ARM CPU芯片、控制內存芯片、視頻存儲芯片；所述顯示屏模塊包括TFT顯示屏、LED背光、光敏電阻；所述主控制處理單元包括ARM CPU處理器、4G/5G傳輸模塊、GPS/BD定位模塊、語音播報功放模塊、音視頻輸入模塊、音視頻輸出模塊。本發明在城市公共交通運營車輛在復雜路況下，有效提高駕駛員的可視區域，減少盲區，降低駕駛員勞動強。

技術領域

本發明涉及公交車載機領域，具體涉及一種基于全景輔助功能的公交車載機。

背景技術

隨著公交信息化建設的不斷推進，信息化設備、隨著常州公交信息化建設的不斷推進，信息化設備、設施得到大規模推廣應用。公交智能車載設備作為其中的一部分，也是現代化公交車在使用時必不可少的一種設備，公交車載機就是公交智能車載設備中的一種。

現有的公交智能車載機，功能較為單一，無法減少駕駛盲區引起的城市公共交通事故，公交車在路面行駛的路況更為復雜，車身長，視角盲區大，進出公交站臺時，周圍車輛、行人等道路環境復雜，駕駛員需要同時觀察車內車外情況，稍不留意就會造成重大傷亡交通事故，因此，提出一種基于全景輔助功能的公交車載機。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：如何解決現有的公交智能車載機，功能較為單一，無法減少駕駛盲區引起的城市公共交通事故，公交車在路面行駛的路況更為復雜，車身長，視角盲區大，進出公交站臺時，周圍車輛、行人等道路環境復雜，駕駛員需要要同時觀察車內車外情況，稍不留意就會造成重大傷亡交通事故的問題，提供了一種基于全景輔助功能的公交車載機。

本發明是通過以下技術方案解決上述技術問題的，本發明包括顯示屏模塊、主控制處理單元、電源管理模塊、全景攝像機接口模塊、全景圖像拼接模塊、對外接口模塊、內部存儲模塊、按鍵控制模塊組成；

所述的全景攝像機模塊包括車輛前方、后方、左方、右方四個魚眼攝像機；

所述的主控制處理單元包括視頻解碼芯片、FPGA專用集成電路芯片、ARM CPU芯片、控制內存芯片、視頻存儲芯片；

所述顯示屏模塊包括TFT顯示屏、LED背光、光敏電阻；

所述主控制處理單元包括ARM CPU處理器、4G/5G傳輸模塊、GPS/BD定位模塊、語音播報功放模塊、音視頻輸入模塊、音視頻輸出模塊；

所述對外接口模塊包括I/O接口、RS232/485接口、CAN接口、WAN接口、USB接口、CF卡接口；

所述電源管理模塊包括給各個顯示控制模塊和芯片提供電源；

所述內部存儲模塊包括與ARM CPU相連接的RAM、ROM芯片；

所述按鍵控制模塊包括安裝在駕駛員副儀表臺的控制按鍵。

優選的，所述電源管理模塊將車載DC12V或DC24V電源電壓轉換成全景輔助功能的公交車載機中各模塊、各芯片所需的DC12V、DC5V、DC3.3V電源。

優選的，所述主控制處理單元用于對攝像機采集的影像信息進行去噪、圖像畸變校正、圖像匹配點選取、三維環視實景圖像融合、拼接處理、圖像亮度與顏色的均衡處理。

一種基于全景輔助功能的公交車載機使用方法，包括以下步驟：

步驟(1)：利用車輛前方、車輛后方、車輛左方、車輛右方的四個實景攝像機，實時采集車輛周圍的實景視頻信息，并實時將4路視頻同時傳輸給4路AHD視頻解碼芯片，視頻解碼芯片按照要求將實時視頻進行解碼處理；