[發明專利]一種基于全景輔助功能的公交車載機

在審

• 申請號: 202011101667.2
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112277802A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 趙玉坤;張鵬;吳長瑤;程永照;陳方蘇;陶華麗;何大偉;程玩玩
• 申請（專利權）人: 安徽富煌科技股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18;H04N5/232;H04N5/262
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

1.一種基于全景輔助功能的公交車載機，其特征在于，包括顯示屏模塊、主控制處理單元、電源管理模塊、全景攝像機接口模塊、全景圖像拼接模塊、對外接口模塊、內部存儲模塊、按鍵控制模塊組成；

所述的全景攝像機模塊包括車輛前方、后方、左方、右方四個魚眼攝像機；

所述的主控制處理單元包括視頻解碼芯片、FPGA專用集成電路芯片、ARM CPU芯片、控制內存芯片、視頻存儲芯片；

所述顯示屏模塊包括TFT顯示屏、LED背光、光敏電阻；

所述主控制處理單元包括ARM CPU處理器、4G/5G傳輸模塊、GPS/BD定位模塊、語音播報功放模塊、音視頻輸入模塊、音視頻輸出模塊；

所述對外接口模塊包括I/O接口、RS232/485接口、CAN接口、WAN接口、USB接口、CF卡接口；

所述電源管理模塊包括給各個顯示控制模塊和芯片提供電源；

所述內部存儲模塊包括與ARM CPU相連接的RAM、ROM芯片；

所述的按鍵控制模塊包括安裝在駕駛員副儀表臺的控制按鍵。

2.根據權利要求1所述的一種基于全景輔助功能的公交車載機，其特征在于：所述電源管理模塊將車載DC12V或DC24V電源電壓轉換成全景輔助功能的公交車載機中各模塊、各芯片所需的DC12V、DC5V、DC3.3V電源。

3.根據權利要求1所述的一種基于全景輔助功能的公交車載機，其特征在于：所述主控制處理單元用于對攝像機采集的影像信息進行去噪、圖像畸變校正、圖像匹配點選取、三維環視實景圖像融合、拼接處理、圖像亮度與顏色的均衡處理。

4.根據權利要求1所述的一種基于全景輔助功能的公交車載機，其特征在于：該基于全景輔助功能的公交車載機的使用方法包括以下步驟：

步驟(1)：利用車輛前方、車輛后方、車輛左方、車輛右方的四個實景攝像機，實時采集車輛周圍的實景視頻信息，并實時將4路視頻同時傳輸給4路AHD視頻解碼芯片，視頻解碼芯片按照要求將實時視頻進行解碼處理；

步驟(2)：主控制處理單元將所接收到的4路視頻進行去噪、圖像畸變校正、圖像匹配點選取、三維環視實景圖像融合、拼接處理、圖像亮度與顏色的均衡處理；

步驟(3)：利用顯示屏展示駕駛員與車輛周身的全景視頻，并與調度中心的實時交互，駕駛員通過交互顯示屏獲取實時全景視頻信息與調度指令信息；

步驟(4)：可以通過GPS/BD雙模定位模塊實時獲取的車輛的位置、行駛方向、行駛速度信息，通過位置信息的預先判斷，并通過車輛的內外喇叭進行站點信息的播報及下個站點的預報；

步驟(5)：調度主機裝置通過對外接口的I/O接口、RS485接口、CAN接口與車輛自身的CAN系統、硬盤錄像機、三牌、站節牌、內滾屏等設備進行對接，根據相應接口接收到的數據請求，實時顯示車門狀態視頻信息，對駕駛員的正常行駛進行輔助。