[發(fā)明專利]手持式醫(yī)療機器人工作站及其應用方法和系統(tǒng)、存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011101610.2
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112286065B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王忠堂
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門波耐模型設(shè)計有限責任公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手持式醫(yī)療機器人工作站，其特征在于，包括：

試紙條檢測裝置、醫(yī)療機器人本體、檢查手具、檢血筆裝置、環(huán)境監(jiān)測模塊、飲食健康監(jiān)測模塊、體重管理模塊、組件收納箱、試劑耗材，其中，

所述試紙條檢測裝置包括凹槽部件、探測部件，所述凹槽部件具一底兩邊長方形半開放結(jié)構(gòu)，底部與探測部件通過卡口連接，所述探測部件包括一個上部開放長方形結(jié)構(gòu)體，其上部通過卡口與所述凹槽部件連接，其下部通過卡口和插頭與所述醫(yī)療機器人本體聯(lián)結(jié)，插頭內(nèi)置電源和數(shù)據(jù)線接口，其內(nèi)部設(shè)置探測頭、絲杠系統(tǒng)，所述探測頭、所述絲杠系統(tǒng)的電源線和數(shù)據(jù)線聯(lián)通所述插頭電源和數(shù)據(jù)線接口，所述探測頭固定于所述絲杠系統(tǒng)的滑塊上，所述探測頭包括照明燈、入射光發(fā)射器、光柵、計算機視覺傳感器；

所述醫(yī)療機器人本體包括電源模塊、無線通訊模塊、數(shù)據(jù)存儲處理模塊、顯示界面模塊、插拔槽模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊、操作按鈕模塊、生物識別模塊、人機交互模塊、數(shù)據(jù)安全模塊；

所述檢查手具包括生命體征監(jiān)測設(shè)備、智能聽診器、智能脈象探測器、計算機視覺傳感器探頭、智能超聲波探頭、智能心電圖電極導聯(lián)探頭、智能腦電圖電極導聯(lián)探頭、智能呼吸功能檢查探頭、呼氣成分檢測傳感器、智能膠囊胃腸鏡、智能內(nèi)窺鏡；

所述檢血筆裝置包括一外殼，外殼前端開孔，外殼內(nèi)設(shè)置穿刺部件、采血部件、血球計數(shù)分類部件、血液電解質(zhì)檢測部件、廢液收集囊；其中，穿刺部件包括三棱針、滑軸、彈簧、擋片、按鈕、滑槽，滑軸位于彈簧圈內(nèi)，滑軸前端安裝三棱針，滑軸前段聯(lián)結(jié)擋片，滑軸后端游離，彈簧前端聯(lián)結(jié)按鈕，按鈕可沿外殼表面滑槽移動，彈簧后端固定于外殼，三棱針后段設(shè)置擋片，三棱針可經(jīng)外殼前端開孔處伸出，三棱針表面為抗凝劑涂層；其中，采血部件包括毛細管管道、管道內(nèi)壁抗凝劑涂層、智能微型泵，毛細管管道前端由外殼前段側(cè)孔處伸出，毛細管管道分支分別進入血球計數(shù)分類部件和血液電解質(zhì)檢測部件，血液流出血球計數(shù)分類部件和血液電解質(zhì)檢測部件后，經(jīng)智能微型泵驅(qū)動，進入廢液收集囊；其中，血球計數(shù)分類部件包括微型血球計數(shù)盤、流式血球分類計數(shù)傳感器、連接管道；其中，血液電解質(zhì)檢測部件包括微型樣本池、電化學傳感器陣列、連接管道，電化學傳感器陣列包括但不限于檢測鈉離子、鉀離子、氯離子、鈣離子、碳酸氫根離子的電極；

所述組件收納箱包括電源適配器、電源插口、電源線、蓄電池、多個儲物格，儲物格設(shè)置電路接口，儲物格尺寸形態(tài)與收納的組件相適應，收納的組件包括但不限于凹槽部件、探測部件、檢查手具、檢血筆裝置；

所述試劑耗材包括檢測試紙條、緩沖液、清潔洗滌液、三棱針、毛細管管道、廢液收集囊。

2.如權(quán)利要求1所述的手持式醫(yī)療機器人工作站，其特征在于，

所述凹槽部件由透明材質(zhì)制作，檢測試紙條試劑塊側(cè)朝向凹槽部件底部放置，探測頭可通過凹槽部件底部，識別試紙條和試劑塊圖形碼，采集試劑塊呈色反應數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求1所述的手持式醫(yī)療機器人工作站，其特征在于，

所述顯示界面模塊包括觸摸屏顯示器，界面常規(guī)顯示電量、網(wǎng)絡(luò)信號強度、聯(lián)結(jié)的探測部件、環(huán)境監(jiān)測裝置、檢查手具、驗血筆裝置功能狀態(tài)；

所述插拔槽模塊包括至少一個插拔槽，插拔槽內(nèi)設(shè)置電路接口、數(shù)據(jù)接口、固定卡口；以及

所述操作按鈕模塊包括電源啟動鍵、檢測啟動鍵、聲音調(diào)節(jié)鍵、顯示屏幕亮度調(diào)節(jié)鍵。

4.如權(quán)利要求1所述的手持式醫(yī)療機器人工作站，其特征在于，

所述檢查手具采用無線技術(shù)方案，其配置電源、無線通訊設(shè)備、信號發(fā)射設(shè)備、信號采集設(shè)備，采集的數(shù)據(jù)通過無線通訊方式，傳輸?shù)结t(yī)療機器人本體數(shù)據(jù)存儲處理模塊。

5.如權(quán)利要求1所述的手持式醫(yī)療機器人工作站，其特征在于，

所述檢測試紙條檢測項目包括但不限于尿常規(guī)、糞便常規(guī)、唾液常規(guī)、白帶常規(guī)、前列腺液常規(guī)、血糖、血脂、血肌酐和尿素氮、血轉(zhuǎn)氨酶、血心肌酶、食品中有毒有害成分。

6.如權(quán)利要求1所述的手持式醫(yī)療機器人工作站，其特征在于，

所述醫(yī)療機器人本體背側(cè)設(shè)置支架，使其可斜立于桌面；以及

所述醫(yī)療機器人本體底端設(shè)置支架，使其可直立于地面。