[發明專利]手持式醫療機器人工作站及其應用方法和系統、存儲介質

有效

• 申請號: 202011101610.2
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112286065B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 王忠堂
• 申請（專利權）人: 廈門波耐模型設計有限責任公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種手持式醫療機器人工作站包括試紙條檢測裝置、醫療機器人本體、驗血筆裝置、檢查手具，用戶模塊化部署工作站，通過人機交互，家庭成員創建健康檔案，自助獲取健康管理和診療服務，必要時，采集排泄物檢測排泄物成分，采集末梢血檢測血液成分，選擇檢查手具，實施生命體征和居家環境監測，以及物理影像學檢查，家庭醫生實時跟蹤家庭成員健康數據，一旦健康異常，及時提供送醫送藥服務。

技術領域

本發明涉及醫療服務機器人領域，特別是涉及一種手持式醫療機器人工作站及其應用方法和系統。

背景技術

當今世界遠非完美，醫療資源分配不均衡，少數人享用更多優質醫療資源，多數人因缺醫少藥忍受疾病折磨，互聯網遠沒普及，全球一半人享受不到互聯網科技帶來的便利。

美國和中國科技巨頭，實現全球網絡互連互通、普及智能手機所做的努力，為人類消除貧困和戰勝疾病帶來了希望。

一些經濟落后國家以及一些國家邊遠鄉村，生活著大量醫療健康需求得不到充分滿足群體，如何為這個群體提供醫療健康保障是個世界性難題。

另外，即便醫療條件相對完備的國家或地區，家庭成員生病后，預約到優質醫療服務并不是一件容易的事情，經常是拖延到病情進展到危重時才不得不去醫院看急診，既耽誤病情，加重痛苦，又犧牲了工作和休息時間。

鑒于此，我們提供了一種醫療機器人工作站，體積小巧，成人可以單手拿持，靈活選配一些插拔方式或搭積木方式組裝結合的智能診療部件，家庭內即可自助完成家庭成員健康體檢、健康管理、基本診療作業，將改善醫療資源分配不均衡現況，滿足經濟落后國家及邊遠鄉村醫療健康需求，減少社會資源和醫療資源浪費，促進人類健康。

發明內容

本發明目的是提供一種手持式醫療機器人工作站及其應用方法和系統，用戶家庭內即可自助完成健康體檢、健康管理、基本診療作業，滿足用戶醫療健康需求，減少醫療和社會資源浪費，促進人類健康。

本發明采用如下技術方案：

本發明提供了一種手持式醫療機器人工作站，其包括試紙條檢測裝置、醫療機器人本體、檢查手具、檢血筆裝置、環境監測模塊、飲食健康監測模塊、體重管理模塊、試劑耗材、組件收納箱，其中，

所述試紙條檢測裝置包括凹槽部件、探測部件，所述凹槽部件為一底兩邊長方形半開放結構，底部與探測部件通過卡口連接，所述探測部件包括一個上部開放長方形結構體，其上部通過卡口與所述凹槽部件連接，其下部通過卡口與所述醫療機器人本體聯結，其下部還設置插頭，插頭內置電源和數據線接口，其內部設置探測頭、絲杠系統，所述探測頭、所述絲杠系統的電源線和數據線聯通所述插頭內電源和數據線接口，所述探測頭固定于所述絲桿系統的滑塊上，所述探測頭包括照明燈、入射光發射器、攝像頭、光柵、計算機視覺傳感器；

所述醫療機器人本體包括電源模塊、無線通訊模塊、數據存儲處理模塊、顯示界面模塊、插拔槽模塊、環境監測模塊、操作按鈕模塊、生物識別模塊、人機交互模塊、數據安全模塊；

所述檢查手具包括生命體征監測設備、智能聽診器、智能脈象探測器、計算機視覺傳感器探頭、智能超聲波探頭、智能心電圖電極導聯探頭、智能腦電圖電極導聯探頭、智能呼吸功能檢查探頭、呼氣成分檢測傳感器、智能膠囊胃腸鏡、智能內窺鏡；