[發(fā)明專利]行星減速機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011101440.8
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112253696B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 段三軍;李遠橋;梁嘉震;王志華
• 申請（專利權(quán)）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/08;F16H57/021;H02K7/116
• 代理公司: 北京天方智力知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 路遠

本發(fā)明提供了一種行星減速機，涉及一種機械設備，包括輸入軸、太陽輪、行星輪、行星輪支架，還包括解鎖裝置，所述太陽輪與所述輸入軸相連接的一端為輸入端，另一端為輸出端，所述解鎖裝置與所述太陽輪的所述輸出端相連接，所述解鎖裝置適于帶動所述太陽輪相對所述輸入軸軸向左右移動，所述太陽輪上設置有通齒，所述太陽輪位于右側(cè)時，所述通齒與所述輸入軸相連接，所述太陽輪位于左側(cè)時，所述通齒與所述輸入軸相互分離，所述通齒與所述行星輪相互嚙合。本發(fā)明行星減速機在需要解鎖電機輸出軸時，無需在行星減速機上預留抱閘外部電源接入接口，也不需要專用設備、外部電源，只需通過解鎖裝置使太陽輪向左移動即可，非常方便快捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機械設備，具體涉及一種行星減速機。

背景技術(shù)

減速機輸入端通常安裝電機，減速機起到降低電機轉(zhuǎn)速、放大輸出扭矩的作用。電機為保證斷電時的機械安全性，尾部會加裝抱閘鎖死電機輸出軸，只有通電才會使得抱閘解鎖。在設備遇到故障或其他緊急狀態(tài)時，想要解鎖抱閘，必須外部為電機抱閘通電。因此必須在設計階段留有抱閘外部電接入接口、專用設備和使用時的外部電源，增加了減速機的電氣設計難度與輸出軸解鎖的復雜度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的問題是提供一種便于電機輸出軸解鎖的的行星減速機。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種行星減速機，包括輸入軸、太陽輪、行星輪、行星輪支架，

還包括解鎖裝置，所述太陽輪與所述輸入軸相連接的一端為輸入端，另一端為輸出端，所述解鎖裝置與所述太陽輪的所述輸出端相連接，所述解鎖裝置適于帶動所述太陽輪相對所述輸入軸軸向左右移動，所述太陽輪上設置有通齒，所述太陽輪位于右側(cè)時，所述通齒與所述輸入軸相連接，所述太陽輪位于左側(cè)時，所述通齒與所述輸入軸相互分離，所述通齒與所述行星輪相互嚙合。

進一步地，所述解鎖裝置包括螺釘及螺釘安裝支架，所述行星輪支架的軸向中心開設有空腔，所述空腔形成安裝空間，所述太陽輪的輸出端位于所述安裝空間內(nèi)，所述螺釘安裝支架設置于所述行星輪支架內(nèi)壁，所述螺釘安裝支架與所述太陽輪的輸出端部之間留有間距，所述太陽輪及所述螺釘安裝支架的軸向中心均設置有螺紋孔，所述螺釘穿過所述螺釘安裝支架上的所述螺紋孔連接于所述太陽輪上的所述螺紋孔內(nèi)。

進一步地，所述解鎖裝置還包括第一軸承，所述第一軸承設置于所述太陽輪的所述輸出端外壁與所述行星輪支架的內(nèi)壁之間，所述第一軸承的內(nèi)圈與所述太陽輪之間過盈配合。

進一步地，所述解鎖裝置還包括第二軸承，所述第二軸承設置于所述螺釘安裝支架外壁與所述行星輪支架內(nèi)壁之間，所述第二軸承的外圈與所述行星輪支架之間過盈配合。

進一步地，所述解鎖裝置還包括彈性復位裝置，所述彈性復位裝置設置于所述第二軸承與所述第一軸承之間。

進一步地，所述彈性復位裝置為彈簧。

進一步地，所述螺釘為內(nèi)六角螺釘。

進一步地，所述輸入軸上開設有與所述通齒相配合的花鍵槽，所述通齒與所述輸入軸相連接時，所述通齒位于所述花鍵槽內(nèi)。

進一步地，所述行星輪支架的內(nèi)壁上設置有定位凸臺，所述通齒與所述輸入軸完全脫離時，所述第一軸承抵靠在所述定位凸臺右側(cè)。

由于本發(fā)明實施例一種行星減速機包括解鎖裝置，解鎖裝置適于帶動太陽輪相對輸入軸軸向左右移動，使太陽輪與輸入軸相互連接或相互分離，因此在需要解鎖電機輸出軸時，無需在行星減速機上預留抱閘外部電源接入接口，也不需要專用設備、外部電源，只需通過解鎖裝置使太陽輪向左移動即可，非常方便快捷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例行星減速機正常工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例行星減速機應急轉(zhuǎn)動外部負載時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式