[發明專利]行星減速機

有效

• 申請號: 202011101440.8
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112253696B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 段三軍;李遠橋;梁嘉震;王志華
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/08;F16H57/021;H02K7/116
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 路遠

1.一種行星減速機，包括輸入軸(11)、太陽輪(12)、行星輪(13)、行星輪支架(14)，其特征在于，

還包括解鎖裝置，所述太陽輪(12)與所述輸入軸(11)相連接的一端為輸入端，另一端為輸出端，所述解鎖裝置與所述太陽輪(12)的所述輸出端相連接，所述解鎖裝置適于帶動所述太陽輪(12)相對所述輸入軸(11)軸向左右移動，所述太陽輪(12)上設置有通齒，所述太陽輪(12)位于右側時，所述通齒與所述輸入軸(11)相連接，所述太陽輪(12)位于左側時，所述通齒與所述輸入軸(11)相互分離，所述通齒與所述行星輪(13)相互嚙合，所述解鎖裝置包括螺釘(15)及螺釘安裝支架(17)，所述行星輪支架(14)的軸向中心開設有空腔，所述空腔形成安裝空間(141)，所述太陽輪(12)的輸出端位于所述安裝空間(141)內，所述螺釘安裝支架(17)設置于所述行星輪支架(14)內壁，所述螺釘安裝支架(17)與所述太陽輪(12)的輸出端部之間留有間距，所述太陽輪(12)及所述螺釘安裝支架(17)的軸向中心均設置有螺紋孔，所述螺釘(15)穿過所述螺釘安裝支架(17)上的所述螺紋孔連接于所述太陽輪(12)上的所述螺紋孔內。

2.根據權利要求1所述的行星減速機，其特征在于，

所述解鎖裝置還包括第一軸承(16)，所述第一軸承(16)設置于所述太陽輪(12)的所述輸出端外壁與所述行星輪支架(14)的內壁之間，所述第一軸承(16)的內圈與所述太陽輪(12)之間過盈配合。

3.根據權利要求2所述的行星減速機，其特征在于，

所述解鎖裝置還包括第二軸承(18)，所述第二軸承(18)設置于所述螺釘安裝支架(17)外壁與所述行星輪支架(14)內壁之間，所述第二軸承(18)的外圈與所述行星輪支架(14)之間過盈配合。

4.根據權利要求3所述的行星減速機，其特征在于，

所述解鎖裝置還包括彈性復位裝置，所述彈性復位裝置設置于所述第二軸承(18)與所述第一軸承(16)之間。

5.根據權利要求4所述的行星減速機，其特征在于，

所述彈性復位裝置為彈簧(19)。

6.根據權利要求1所述的行星減速機，其特征在于，

所述螺釘(15)為內六角螺釘。

7.根據權利要求4所述的行星減速機，其特征在于，

所述輸入軸(11)上開設有與所述通齒相配合的花鍵槽，所述通齒與所述輸入軸(11)相連接時，所述通齒位于所述花鍵槽內。

8.根據權利要求2所述的行星減速機，其特征在于，

所述行星輪支架(14)的內壁上設置有定位凸臺(142)，所述通齒與所述輸入軸(11)完全脫離時，所述第一軸承(16)抵靠在所述定位凸臺(142)右側。