[發明專利]踏板值發生器，踏板值發生器裝置和控制機動車輛的方法

在審

• 申請號: 202011101376.3
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112810437A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: D.紐鮑爾
• 申請（專利權）人: AB電子有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60T7/06;G01L5/22;G01L5/28
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王冉

描述了用于機動車輛30的踏板值產生器14、踏板值產生器裝置10以及用于控制機動車輛30的方法。在橫梁20上布置有第一踏板致動表面16以及與之間相距一距離的第二踏板致動表面18。傳感器裝置24檢測橫梁20相對于布置在第一和第二踏板致動表面16、18之間的扭矩軸線X的扭矩M，并根據扭矩M提供電致動信號B1、B2。當致動力作用在第一踏板致動表面16上時，機動車輛30可以加速，并且當致動力作用在第二踏板致動表面18上時，機動車輛可以減速。

技術領域

本發明涉及用于機動車輛的踏板值發生器，踏板值發生器裝置和用于控制機動車輛的方法。

背景技術

用于機動車輛的常規踏板值發生器通常包括布置在腿部空間中的加速器踏板(“油門踏板”)且包括制動踏板。常規的踏板通常包括踏板致動表面，該踏板致動表面例如可以布置在踏板臂上，并且當抵抗回復力被致動時，其采用取決于致動力的樞轉位置。在加速器踏板的情況下，線控驅動系統很常見，在線控驅動系統中，踏板位置沒有機械傳遞到驅動器的致動器(例如節氣門)，而是由傳感器確定踏板位置，從而確定致動程度，并根據從中得出的信號控制驅動器。另一方面，在制動踏板的情況下，踏板運動向車輛的制動系統的構件的機械傳遞目前是普遍的。

DE 10 2010 063 053 A1提出了一種用于機動車輛的踏板值發生器裝置，其具有加速器踏板和用于該加速器踏板的安裝件。在這種情況下，加速器踏板被剛性地安裝。力傳感器檢測通過腳施加到加速器踏板上的力，從而可以根據所述力來控制機動車輛的驅動馬達的性能。

發明內容

目的是提出了一種踏板值發生器、踏板值發生器裝置和用于控制機動車輛的方法，盡管它們的結構簡單，但是能夠實現全面的控制。

該目的通過根據權利要求1的踏板值發生器、根據權利要求10的踏板值發生器裝置和根據權利要求11的方法來解決。從屬權利要求涉及本發明的有利實施例。

根據本發明的踏板值發生器包括：具有第一踏板致動表面和第二踏板致動表面的橫梁，第二踏板致動表面布置成與第一踏板致動表面相距一定距離；和傳感器裝置，用于檢測橫梁相對于布置在第一踏板致動表面和第二踏板致動表面之間的轉矩軸線的扭矩，并用于根據轉矩提供電致動信號。

與傳統的、可單獨移動的踏板(例如分離的加速器踏板和制動踏板)相反，根據本發明的踏板值發生器包括兩個分離的致動表面，所述兩個分離的致動表面彼此相距一定距離地布置在共同的橫梁上。所述致動表面優選地基于機動車輛中的安裝位置和駕駛員的腳操作而在可稱為橫向方向的方向上間隔開。

致動表面被布置為使得當踏板致動表面被致動時，即例如通過腳致動來施加力時，扭矩作用在橫梁上。在這種情況下，例如，扭矩軸線在安裝位置豎直延伸。扭矩的方向取決于致動是作用在第一致動表面或第二致動表面上。

因此，根據本發明的扭矩的檢測可以提供電致動信號，該電致動信號一方面取決于扭矩的方向，即，第一或第二踏板致動表面的致動，另一方面取決于致動的程度，即作用力。

因此，根據本發明的踏板值發生器可以以非常簡單的結構執行兩個傳統上分開布置的踏板的功能。這樣可以節省大量資金。

這允許橫梁的可移動布置，例如具有取決于致動力的角位置或偏轉。然后，恢復力可以起作用以使橫梁返回到初始位置。然而，根據本發明的優選實施例，優選的是，橫梁可以至少基本上剛性地布置。可以理解，這優選地意味著不設置用于橫梁的可樞轉安裝的接頭。另一方面，不必以這樣的方式來理解剛性布置，即，即使當大的致動力作用在踏板致動表面上時，也不會例如由于橫梁或橫梁上的臂或其他附接部件的彈性變形而發生至少輕微的運動。通過省去運動機構，例如省去接頭和恢復構件，實現了明顯簡化的結構。通過檢測扭矩，不僅可以實現對致動方向的檢測而且可以實現對致動程度的檢測。

例如，橫梁的剛性布置可以理解為是指當施加正常的腳操作力時(例如，最大30N)，橫梁的端部、即踏板致動表面從非激勵起始位置僅以最大不超過20mm的致動路徑偏移，例如優選地不超過10mm。