[發明專利]一種基于機器視覺的網絡變壓器模塊檢測和碼盤系統

在審

• 申請號: 202011101252.5
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112198154A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 趙苾通;李科宏;何慶中;王佳;賴鏡安
• 申請（專利權）人: 四川輕化工大學
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01;G01D5/26;B07C5/342;B65G61/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 孫杰

本發明公開了一種基于機器視覺的網絡變壓器模塊檢測和碼盤系統，包括模塊上料機構、拔模機構、夾模機械手和機器視覺檢測機構；所述模塊上料機構向拔模機構工位輸送網絡變壓器模塊；所述拔模機構是一對相對設置的拔模機械手；所述夾模機械手夾持分模后的檢測模塊至所述機器視覺檢測機構進行檢測，并將檢測后的檢測模塊夾持分類輸出。本發明對網絡變壓模塊產品進行自動拔模、自動檢測篩選、自動碼盤等工序，多工序于一體，適用于中小企業、個體商戶中小批量生產的需求，實現機械系統的小型化和自動化，具有操作簡單、可靠性高、安全性好、成本相對低廉等特點。

技術領域

本發明涉及非標自動化技術領域，尤其是涉及一種基于機器視覺的網絡變壓器模塊檢測和碼盤系統。

背景技術

當前的工業自動化裝配技術成為了現代制造業中不可或缺的重要組成部分。在小型產品檢測領域，企業實現生產自動化裝配可大幅縮短生產周期、降低制造成本及提高安全等級等。小型網絡變壓器模塊的自動化檢測和自動碼盤可以在現代化制造工廠解決很多技術問題。

此設計采用機器視覺檢測，如今，中國正成為世界機器視覺發展最活躍的地區之一，應用范圍涵蓋了工業、農業、醫藥、軍事、航天等行業。在對網絡變壓器模塊檢測中，如果采用人工檢測，由于檢測模塊過小，一是檢測效率很低，二是檢測質量不高，三是人工成本高。所以采用機器視覺進行檢測，在批量重復性工業生產過程中，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產的效率和自動化程度。此設計的自動碼盤，可以很好的解決人工上料效率不高的問題。

面對中小企業不能有針對性的開發、研制出不同種類的拔模、機器視覺檢測和自動碼盤一體化裝置，同時，他們也不能購置大中型、通用型自動化裝配線系統解決，只能維持半自動化甚至人工檢測和碼盤，從而在行業規范性以及持續性盈利等諸多方面的問題日益凸顯。

綜上，在大范圍考究和有效的論證基礎上，為企業及小型作坊提出了一種基于機器視覺的4G/5G網絡變壓器模塊檢測和碼盤系統。采用機器視覺檢測和自動碼盤技術是整個自動化系統的核心。

發明內容

為了克服上述所存在的技術缺陷，本發明的目的在于提供一種自動拔模、自動檢測篩選、自動碼盤等工序，多工序于一體的基于機器視覺的網絡變壓器模塊檢測和碼盤系統。

為了達到上述目的，本發明通過以下技術方案實現：

本技術方案為一種基于機器視覺的網絡變壓器模塊檢測和碼盤系統，包括模塊上料機構、拔模機構、夾模機械手和機器視覺檢測機構；所述模塊上料機構向拔模機構工位輸送網絡變壓器模塊；所述拔模機構是一對相對設置的拔模機械手；所述夾模機械手夾持分模后的檢測模塊至所述機器視覺檢測機構進行檢測，并將檢測后的檢測模塊夾持分類輸出。

進一步優選，所述模塊上料機構包括上料輸送帶和推送機構；所述推送機構包括上料推送氣缸、直線導軌和滑塊；所述上料輸送帶與所述滑塊相接，并向所述滑塊上輸送網絡變壓器模塊；所述滑塊滑動安裝在直線導軌上；所述滑塊通過上料推送氣缸推動沿直線導軌做直線運動，將網絡變壓器模塊輸送到拔模機構工位。

進一步優選，所述機器視覺檢測機構是CCD檢測系統；所述CCD檢測系統包括上下相對設置的CCD相機和下光源；所述CCD相機和下光源分別通過橫桿高度可調安裝在支架上。

進一步優選，所述夾模機械手通過旋轉夾緊手指氣缸驅動夾持和旋轉；所述夾模機械手和旋轉夾緊手指氣缸同時設置在旋轉放料機構上。

進一步優選，還包括直線導軌滑臺；所述夾模機械手和旋轉夾緊手指氣缸滑動安裝在直線導軌滑臺上；所述直線導軌滑臺通過直線導軌滑臺氣缸驅動滑動；所述直線導軌滑臺氣缸設置在旋轉放料機構上。

進一步優選，所述旋轉放料機構是旋轉擺臺氣缸。