[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的網(wǎng)絡(luò)變壓器模塊檢測和碼盤系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011101252.5
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN112198154A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙苾通;李科宏;何慶中;王佳;賴鏡安
• 申請（專利權(quán)）人: 四川輕化工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/84
• 分類號(hào): G01N21/84;G01N21/01;G01D5/26;B07C5/342;B65G61/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 孫杰

1.一種基于機(jī)器視覺的網(wǎng)絡(luò)變壓器模塊檢測和碼盤系統(tǒng)，其特征在于：包括模塊上料機(jī)構(gòu)、拔模機(jī)構(gòu)、夾模機(jī)械手和機(jī)器視覺檢測機(jī)構(gòu)；所述模塊上料機(jī)構(gòu)向拔模機(jī)構(gòu)工位輸送網(wǎng)絡(luò)變壓器模塊；所述拔模機(jī)構(gòu)是一對相對設(shè)置的拔模機(jī)械手；所述夾模機(jī)械手夾持分模后的檢測模塊至所述機(jī)器視覺檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測，并將檢測后的檢測模塊夾持分類輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的網(wǎng)絡(luò)變壓器模塊檢測和碼盤系統(tǒng)，其特征在于：所述模塊上料機(jī)構(gòu)包括上料輸送帶和推送機(jī)構(gòu)；所述推送機(jī)構(gòu)包括上料推送氣缸、直線導(dǎo)軌和滑塊；所述上料輸送帶與所述滑塊相接，并向所述滑塊上輸送網(wǎng)絡(luò)變壓器模塊；所述滑塊滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌上；所述滑塊通過上料推送氣缸推動(dòng)沿直線導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，將網(wǎng)絡(luò)變壓器模塊輸送到拔模機(jī)構(gòu)工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的網(wǎng)絡(luò)變壓器模塊檢測和碼盤系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器視覺檢測機(jī)構(gòu)是CCD檢測系統(tǒng)；所述CCD檢測系統(tǒng)包括上下相對設(shè)置的CCD相機(jī)和下光源；所述CCD相機(jī)和下光源分別通過橫桿高度可調(diào)安裝在支架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的網(wǎng)絡(luò)變壓器模塊檢測和碼盤系統(tǒng)，其特征在于：所述夾模機(jī)械手通過旋轉(zhuǎn)夾緊手指氣缸驅(qū)動(dòng)夾持和旋轉(zhuǎn)；所述夾模機(jī)械手和旋轉(zhuǎn)夾緊手指氣缸同時(shí)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機(jī)器視覺的網(wǎng)絡(luò)變壓器模塊檢測和碼盤系統(tǒng)，其特征在于：還包括直線導(dǎo)軌滑臺(tái)；所述夾模機(jī)械手和旋轉(zhuǎn)夾緊手指氣缸滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌滑臺(tái)上；所述直線導(dǎo)軌滑臺(tái)通過直線導(dǎo)軌滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)；所述直線導(dǎo)軌滑臺(tái)氣缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種基于機(jī)器視覺的網(wǎng)絡(luò)變壓器模塊檢測和碼盤系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)擺臺(tái)氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的網(wǎng)絡(luò)變壓器模塊檢測和碼盤系統(tǒng)，其特征在于：還包括自動(dòng)碼盤機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)碼盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述夾模機(jī)械手的輸送范圍內(nèi)；所述自動(dòng)碼盤機(jī)構(gòu)包括裝貨盤、滾珠絲杠滑臺(tái)和推送手指；所述裝貨盤滑動(dòng)安裝在滾珠絲杠滑臺(tái)上；所述裝貨盤側(cè)邊設(shè)置推送手指；所述推送手指通過推送氣缸驅(qū)動(dòng)。