[發(fā)明專利]面向車聯(lián)網(wǎng)安全應(yīng)用的無沖突多址接入方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011101219.2
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112469137B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉凱;王龍坤;羅喜伶;王珺珺;許乙付;蔣淑園
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)杭州創(chuàng)新研究院
• 主分類號: H04W74/08
• 分類號: H04W74/08;H04W4/46;H04W72/02;H04W72/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張寧;劉芳

1.一種面向車聯(lián)網(wǎng)安全應(yīng)用的無沖突多址接入方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于當(dāng)前車輛，所述方法包括：

在根據(jù)當(dāng)前車輛的時隙表，確定互為三跳鄰居的多個其他車輛占用同一時隙時，獲取所述多個其他車輛的車輛行駛狀態(tài)信息；

在根據(jù)所述多個其他車輛的車輛行駛狀態(tài)信息，確定所述多個其他車輛會進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域時，其中，所述多個其他車輛在所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)互為一跳鄰居或二跳鄰居，發(fā)出警示信息，其中，所述警示信息用于指示所述多個其他車輛會發(fā)生資源沖突，所述警示信息還用于指示所述多個其他車輛中的至少一個其他車輛重新選擇時隙；

在待占用的時隙的第一區(qū)間內(nèi)，發(fā)送忙音信號，其中，忙音信號表征車輛需要占用所述待占用的時隙；所述時隙中包括具有時序關(guān)系的第一區(qū)間、第二區(qū)間、第三區(qū)間和第四區(qū)間，第一區(qū)間、第二區(qū)間、第三區(qū)間和第四區(qū)間分別占用多個微時隙；

若在所述待占用的時隙的第二區(qū)間內(nèi)，監(jiān)聽到其他車輛發(fā)送的短忙音信號，且在所述待占用的時隙的第三區(qū)間內(nèi)未監(jiān)聽到其他車輛發(fā)送的長忙音信號和短忙音信號時，其中，長忙音信號表征車輛請求占用所述待占用的時隙，則通過所述待占用的時隙的第三區(qū)間發(fā)送長忙音信號，并通過所述待占用的時隙的第四區(qū)間傳輸數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

獲取其他車輛廣播的第一廣播消息，其中，所述第一廣播消息中攜帶有其他車輛的時隙占用信息；

根據(jù)各所述第一廣播消息，更新所述當(dāng)前車輛的時隙表。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述多個其他車輛的車輛行駛狀態(tài)信息，包括：

廣播第二廣播消息，其中，所述第二廣播消息用于獲取其他車輛的車輛行駛狀態(tài)；

獲取所述其他車輛返回的車輛行駛狀態(tài)；

其中，所述廣播第二廣播消息，包括：若監(jiān)聽到與所述當(dāng)前車輛互為鄰居的車輛未發(fā)出第二廣播消息，則廣播第二廣播消息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛行駛狀態(tài)信息包括以下的任意一項：行駛方向、行駛速度、車輛當(dāng)前位置；根據(jù)所述多個其他車輛的車輛行駛狀態(tài)信息，確定所述多個其他車輛會進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域，包括：

根據(jù)每一其他車輛的車輛行駛狀態(tài)信息，確定所述多個其他車輛會進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域，并根據(jù)每一其他車輛的行駛速度和車輛當(dāng)前位置，確定所述多個其他車輛進(jìn)入所述預(yù)設(shè)區(qū)域的時間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)每一其他車輛的車輛行駛狀態(tài)信息，確定所述多個其他車輛會進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域，包括：

根據(jù)每一其他車輛的行駛方向，確定所述多個其他車輛為同向行駛；

若根據(jù)每一其他車輛的車輛當(dāng)前位置和行駛速度，確定所述多個其他車輛中的后一車輛的速度大于所述多個其他車輛中的前一車輛，則確定所述多個其他車輛會進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)每一其他車輛的車輛行駛狀態(tài)信息，確定所述多個其他車輛會進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域，包括：

根據(jù)每一其他車輛的行駛方向，確定所述多個其他車輛為相向行駛；

若根據(jù)每一其他車輛的車輛當(dāng)前位置，確定所述多個其他車輛相互靠近，則確定所述多個其他車輛會進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)每一其他車輛的行駛速度和車輛當(dāng)前位置，確定所述多個其他車輛進(jìn)入所述預(yù)設(shè)區(qū)域的時間，包括：

根據(jù)每一其他車輛的車輛當(dāng)前位置，確定所述多個其他車輛中的每一對車輛之間的距離；

根據(jù)所述每一對車輛之間的距離、預(yù)設(shè)半徑以及所述每一對車輛各自的行駛速度，確定所述每一對車輛進(jìn)入所述預(yù)設(shè)區(qū)域的時間。