[發(fā)明專利]基于機器人的快遞代收方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011100419.6
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112405520B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧震江;鄧有志
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳優(yōu)地科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 晏波

本發(fā)明公開了一種基于機器人的快遞代收方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，應(yīng)用于機器人，所述基于機器人的快遞代收方法包括：根據(jù)訂單信息，獲取目標(biāo)企業(yè)的信息，根據(jù)所述目標(biāo)企業(yè)的信息確定所述目標(biāo)企業(yè)是否支持前臺代收快遞，若所述目標(biāo)企業(yè)支持前臺代收快遞，按照預(yù)設(shè)的交接方式，將快遞運輸至所述目標(biāo)企業(yè)前臺，完成快遞代收，本申請減少了等待快遞接收人取件的時間，提高了快遞運輸?shù)恼w效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機器人的快遞代收方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著人工智能的發(fā)展，機器人的應(yīng)用越來越廣泛，目前，機器人已經(jīng)在快遞行業(yè)中承擔(dān)了如快遞分揀等大量重復(fù)、耗時的工作。但是目前快遞在派送環(huán)節(jié)，仍然是被動地等待快遞接收人取件，不僅容易造成人力資源的浪費，且等待耗時長、次數(shù)多，導(dǎo)致快遞的運輸效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于機器人的快遞代收方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決快遞派送環(huán)節(jié)，被動地等待快遞接收人取件耗時長、次數(shù)多導(dǎo)致的快遞運輸效率較低的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于機器人的快遞代收方法，應(yīng)用于機器人，所述基于機器人的快遞代收方法包括：

根據(jù)訂單信息，獲取目標(biāo)企業(yè)的信息，根據(jù)所述目標(biāo)企業(yè)的信息確定所述目標(biāo)企業(yè)是否支持前臺代收快遞；

若所述目標(biāo)企業(yè)支持前臺代收快遞，按照預(yù)設(shè)的交接方式，將快遞運輸至所述目標(biāo)企業(yè)前臺，完成快遞代收。

可選地，所述根據(jù)訂單信息，獲取目標(biāo)企業(yè)的信息，根據(jù)所述目標(biāo)企業(yè)的信息確定所述目標(biāo)企業(yè)是否支持前臺代收快遞，包括：

根據(jù)快遞代收管理平臺的訂單信息，獲取快遞的快遞的訂單信息，查詢所述快遞的訂單信息對應(yīng)的所述目標(biāo)企業(yè)是否已加入所述快遞代收管理平臺；

若所述目標(biāo)企業(yè)已加入所述快遞代收管理平臺，確定所述目標(biāo)企業(yè)支持前臺代收快遞；

若所述目標(biāo)企業(yè)未加入所述快遞代收管理平臺，通過預(yù)設(shè)的交互方式，確定所述目標(biāo)企業(yè)是否支持前臺代收快遞。

可選地，所述若所述目標(biāo)企業(yè)未加入所述快遞代收管理平臺，通過預(yù)設(shè)的交互方式，確定所述目標(biāo)企業(yè)是否支持前臺代收快遞，包括：

根據(jù)所述快遞的訂單信息將快遞運輸至目的地，通過預(yù)設(shè)攝像頭獲取所述目的地的圖像信息；

根據(jù)所述圖像信息，確定所述目標(biāo)企業(yè)前臺的位置及目標(biāo)人員，并從所述目標(biāo)人員中確定交接人；

通過預(yù)設(shè)的交互方式，和所述交接人確認(rèn)所述目標(biāo)企業(yè)的前臺是否支持代收快遞。

可選地，所述根據(jù)所述圖像信息，確定所述目標(biāo)企業(yè)前臺的位置及目標(biāo)人員，并從所述目標(biāo)人員中確定交接人，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)訓(xùn)練模型對所述圖像信息進(jìn)行特征提取處理，得到圖像中物體的類型，以確定所述目標(biāo)企業(yè)前臺的位置，并確定所述目標(biāo)企業(yè)前臺預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的目標(biāo)人員；

根據(jù)所述物體的類型，確定具有企業(yè)標(biāo)志性的目標(biāo)特征；

將所述目標(biāo)特征與所述目標(biāo)人員的特征進(jìn)行匹配，確定所述企業(yè)的工作人員；

確定所述目標(biāo)企業(yè)的工作人員為滿足條件的交接人；

其中，所述預(yù)設(shè)訓(xùn)練模型是基于具有預(yù)設(shè)類型標(biāo)簽的物體類型數(shù)據(jù)，對預(yù)設(shè)基礎(chǔ)模型進(jìn)行迭代訓(xùn)練后，得到的目標(biāo)模型。

可選地，所述若所述目標(biāo)企業(yè)支持前臺代收快遞，按照預(yù)設(shè)的交接方式，將快遞運輸至所述目標(biāo)企業(yè)前臺，完成快遞代收，包括：

將快遞運輸至所述目標(biāo)企業(yè)的前臺，根據(jù)預(yù)設(shè)攝像頭獲取的圖像信息確定所述目標(biāo)企業(yè)前臺的交接人；