[發明專利]基于機器人的快遞代收方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011100419.6
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112405520B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 顧震江;鄧有志
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 晏波

1.一種基于機器人的快遞代收方法，其特征在于，所述基于機器人的快遞代收方法，包括以下步驟：

根據訂單信息，獲取目標企業的信息；

根據訂單信息，查詢對應的所述目標企業是否已加入快遞代收管理平臺；

若所述目標企業已加入所述快遞代收管理平臺，確定所述目標企業支持前臺代收快遞；

若所述目標企業未加入所述快遞代收管理平臺，通過與前臺工作人員之間的預設的交互方式，確定所述目標企業是否支持前臺代收快遞，其中，所述預設的交互方式包括與前臺工作人員確定所述目標企業前臺的位置及目標人員，并從所述目標人員中確定交接人，并和所述交接人確定所述目標企業是否支持前臺代收快遞；

若所述目標企業支持前臺代收快遞，按照與交接人之間進行交接的預設的交接方式，將快遞運輸至所述目標企業前臺，完成快遞代收，所述預設的交接方式包括確定所述目標企業前臺的交接人，確定目標交接方式，按照所述目標交接方式完成快遞交接后，提供快遞明細供所述交接人進行確認，在所述交接人完成明細確認后，生成代收快遞的留證信息，并發送給訂單客戶，以確認前臺完成快遞代收。

2.如權利要求1所述的基于機器人的快遞代收方法，其特征在于，所述若所述目標企業未加入所述快遞代收管理平臺，通過與前臺工作人員之間的預設的交互方式，確定所述目標企業是否支持前臺代收快遞的步驟，包括：

根據所述快遞的訂單信息將快遞運輸至目的地，通過預設攝像頭獲取所述目的地的圖像信息；

根據所述圖像信息，確定所述目標企業前臺的位置及目標人員，并從所述目標人員中確定交接人；

通過與前臺工作人員之間的預設的交互方式，和所述交接人確認所述目標企業的前臺是否支持代收快遞。

3.如權利要求2所述的基于機器人的快遞代收方法，其特征在于，所述根據所述圖像信息，確定所述目標企業前臺的位置及目標人員，并從所述目標人員中確定交接人的步驟，包括：

根據預設訓練模型對所述圖像信息進行特征提取處理，得到圖像中物體的類型，以確定所述目標企業前臺的位置，并確定所述目標企業前臺預設范圍內的目標人員；

根據所述物體的類型，確定具有企業標志性的目標特征；

將所述目標特征與所述目標人員的特征進行匹配，確定所述企業的工作人員；

確定所述目標企業的工作人員為滿足條件的交接人；

其中，所述預設訓練模型是基于具有預設類型標簽的物體類型數據，對預設基礎模型進行迭代訓練后，得到的目標模型。

4.如權利要求1所述的基于機器人的快遞代收方法，其特征在于，所述若所述目標企業支持前臺代收快遞，按照與交接人之間進行交接的預設的交接方式，將快遞運輸至所述目標企業前臺，完成快遞代收的步驟，包括：

將快遞運輸至所述目標企業的前臺，根據預設攝像頭獲取的圖像信息確定所述目標企業前臺的交接人；

根據所述訂單信息確定快遞是否被標記，以確定目標交接方式；

按照所述目標交接方式完成快遞交接后，提供快遞明細供所述交接人進行確認，在所述交接人完成明細確認后，生成代收快遞的留證信息，并發送給訂單客戶，以確認前臺完成快遞代收。

5.權利要求4所述的基于機器人的快遞代收方法，其特征在于，所述根據所述訂單信息確定快遞是否被標記，以確定目標交接方式的步驟，包括：

第一子交接方式：若快遞未被標記，直接將快遞轉交交接人；

第二子交接方式：若快遞被標記，確定所述交接人在所述快遞平臺上完成注冊，或通過所述訂單信息確認所述交接人的身份后將快遞轉交交接人。

6.權利要求4所述的基于機器人的快遞代收方法，其特征在于，所述生成代收快遞的留證信息，并發送給訂單客戶，以確認前臺完成快遞代收的步驟，包括：

將快遞交接給所述交接人后，在與所述快遞的預設距離處獲取所述快遞的圖像信息和所述交接人的圖像信息；

將所述快遞的圖像信息、所述交接人的圖像信息與快遞信息合并，得到所述留證信息；

將所述留證信息發送給所述訂單客戶，以確認前臺完成快遞代收。