[發明專利]一種軸頸螺紋及頸部尺寸非接觸檢測裝置

在審

• 申請號: 202011099667.3
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112393682A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 張家業;張鎮山;習勇
• 申請（專利權）人: 廣州信邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/08
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 晁陽飛

本申請實施例公開了一種軸頸螺紋及頸部尺寸非接觸檢測裝置，用于提高尺寸檢測效率。本申請實施例包括：機架、上料機構、下料機構、傳送機構、第一托盤、第二托盤、CCD檢測機構、主控機構、夾取機構以及卡位機構；上料機構用于將第一托盤送上傳送機構，傳送機構用于將第一托盤傳送至夾取機構的夾取區域，主控機構用于控制夾取機構將第一托盤中的工件夾取至CCD檢測機構的檢測區域，CCD檢測機構用于對工件的尺寸進行攝像測量，并將測量結果發送至主控機構，主控機構還用于根據測量結果控制夾取機構將不符合預設尺寸的工件放至第二托盤，并將符合預設尺寸的工件放回第一托盤中，傳送機構還用于將盛放有檢測后的工件的第一托盤傳送至下料機構。

技術領域

本申請實施例涉及自動化測量領域，尤其涉及一種軸頸螺紋及頸部尺寸非接觸檢測裝置。

背景技術

在制造領域中，軸類工件在設計和最終的品質篩選中涉及多種規格尺寸，為了保證最終的供貨滿足，需要對出貨的工件進行多種尺寸的檢測。

現有技術中，為了檢測軸類工件的尺寸，通常人工采用游標卡尺、鋼卷尺或者直尺等測量工具進行人工檢測，然而人工檢測通常受限于工具精度或者由于度數誤差，造成最終的測量誤差較大，例如在進行螺紋鋼的外徑測量時，一般技術人員的測量讀數比實際尺寸大3mm左右，誤差較大，而且通常人工檢測速度較慢，難以對出貨工件進行全檢，只能抽檢，隨著行業對產品質量要求越來越高，對檢測效率也提出了越來越高要求，現有技術的測量方案效率較低，難以滿足要求。

發明內容

本申請實施例提供了一種軸頸螺紋及頸部尺寸非接觸檢測裝置，用于提高尺寸檢測效率。

本申請實施例提供的軸頸螺紋及頸部尺寸非接觸檢測裝置包括：

機架、上料機構、下料機構、傳送機構、第一托盤、第二托盤、CCD檢測機構、主控機構、夾取機構以及卡位機構；所述傳送機構、所述CCD檢測機構、所述主控機構、所述夾取機構以及所述卡位機構分別固定于所述機架上，所述上料機構和所述下料機構分別與所述傳送機構的兩端銜接；

所述第一托盤和所述第二托盤均用于盛放工件，所述卡位機構用于固定所述第二托盤，所述上料機構用于將所述第一托盤送上所述傳送機構，所述傳送機構用于將所述第一托盤傳送至所述夾取機構的夾取區域，所述主控機構用于控制所述夾取機構將所述第一托盤中的工件夾取至所述CCD檢測機構的檢測區域，所述CCD檢測機構用于對所述工件的尺寸進行攝像測量，并將測量結果發送至所述主控機構，所述主控機構還用于根據所述測量結果控制所述夾取機構將不符合所述預設尺寸的工件放至所述第二托盤，所述主控機構還用于根據所述測量結果控制所述夾取機構將符合預設尺寸的工件放回所述第一托盤中，所述傳送機構還用于將盛放有檢測后的工件的所述第一托盤傳送至所述下料機構。

可選的，所述傳送機構為平皮帶傳送機構，所述平皮帶傳送機構兩側設置有第一滑塊機構，所述第一滑塊機構用于承載并傳送所述第一托盤，使得所述第一托盤沿著所述平皮帶機構傳送的方向運動。

可選的，所述夾取機構包括縱向滑軌、橫向滑軌，豎向滑軌以及夾爪；所述縱向滑軌水平固定于所述機架上，所述橫向滑軌與所述縱向滑軌連接，所述豎向滑軌與所述橫向滑軌連接，所述夾爪固定于所述豎向滑軌上，所述夾爪用于夾持工件，所述縱向滑軌、所述橫向滑軌以及所述豎向滑軌上均設置有第二滑塊機構，使得所述夾爪實現縱向、橫向以及豎向的平移。

可選的，所述上料機構包括上料架、伺服電機、上料滾筒，所述上料滾筒和所述伺服電機安裝于所述上料架上，所述上料滾筒上包括若干根滾動軸，所述伺服電機用于驅動所述滾動軸滾動，所述滾動軸用于通過滾動將所述第一托盤送上所述傳送機構。

可選的，所述上料機構還包括引導護欄，所述引導護欄設置于所述傳送機構的兩側，所述引導護欄用于矯正所述第一托盤在所述上料滾筒上的傳送姿態。

可選的，所述上料機構還包括調速裝置，所述調速裝置與所述伺服電機電性連接，所述調速裝置用于調節所述伺服電機的轉速。