[發明專利]一種軸頸螺紋及頸部尺寸非接觸檢測裝置

在審

• 申請號: 202011099667.3
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN112393682A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 張家業;張鎮山;習勇
• 申請（專利權）人: 廣州信邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/08
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 晁陽飛

1.一種軸頸螺紋及頸部尺寸非接觸檢測裝置，其特征在于，包括：

機架、上料機構、下料機構、傳送機構、第一托盤、第二托盤、CCD檢測機構、主控機構、夾取機構以及卡位機構；所述傳送機構、所述CCD檢測機構、所述主控機構、所述夾取機構以及所述卡位機構分別固定于所述機架上；所述上料機構和所述下料機構分別與所述傳送機構的兩端銜接；

所述第一托盤和所述第二托盤均用于盛放工件，所述卡位機構用于固定所述第二托盤，所述上料機構用于將所述第一托盤送上所述傳送機構，所述傳送機構用于將所述第一托盤傳送至所述夾取機構的夾取區域，所述主控機構用于控制所述夾取機構將所述第一托盤中的工件夾取至所述CCD檢測機構的檢測區域，所述CCD檢測機構用于對所述工件的尺寸進行攝像測量，并將測量結果發送至所述主控機構，所述主控機構還用于根據所述測量結果控制所述夾取機構將不符合預設尺寸的工件放至所述第二托盤，所述主控機構還用于根據所述測量結果控制所述夾取機構將符合所述預設尺寸的工件放回所述第一托盤中，所述傳送機構還用于將盛放有檢測后的工件的所述第一托盤傳送至所述下料機構。

2.根據權利要求1中所述的軸頸螺紋及頸部尺寸非接觸檢測裝置，其特征在于，所述傳送機構為平皮帶傳送機構，所述平皮帶傳送機構兩側設置有第一滑塊機構，所述第一滑塊機構用于承載并傳送所述第一托盤，使得所述第一托盤沿著所述平皮帶機構傳送的方向運動。

3.根據權利要求1中所述的軸頸螺紋及頸部尺寸非接觸檢測裝置，其特征在于，所述夾取機構包括縱向滑軌、橫向滑軌，豎向滑軌以及夾爪；所述縱向滑軌水平固定于所述機架上，所述橫向滑軌與所述縱向滑軌連接，所述豎向滑軌與所述橫向滑軌連接，所述夾爪固定于所述豎向滑軌上，所述夾爪用于夾持工件，所述縱向滑軌、所述橫向滑軌以及所述豎向滑軌上均設置有第二滑塊機構，使得所述夾爪實現縱向、橫向以及豎向的平移。

4.根據權利要求1中所述的軸頸螺紋及頸部尺寸非接觸檢測裝置，其特征在于，所述上料機構包括上料架、伺服電機、上料滾筒，所述上料滾筒和所述伺服電機安裝于所述上料架上，所述上料滾筒包括若干根滾動軸，所述伺服電機用于驅動所述滾動軸滾動，所述滾動軸用于通過滾動將所述第一托盤送上所述傳送機構。

5.根據權利要求4中所述的軸頸螺紋及頸部尺寸非接觸檢測裝置，其特征在于，所述上料機構還包括引導護欄，所述引導護欄設置于所述傳送機構的兩側，所述引導護欄用于矯正所述第一托盤在所述上料滾筒上的傳送姿態。

6.根據權利要求4中所述的軸頸螺紋及頸部尺寸非接觸檢測裝置，其特征在于，所述上料機構還包括調速裝置，所述調速裝置與所述伺服電機電性連接，所述調速裝置用于調節所述伺服電機的轉速。

7.根據權利要求1中所述的軸頸螺紋及頸部尺寸非接觸檢測裝置，其特征在于，所述卡位機構包括底座以及設置于所述底座上方的卡位包圍框，所述卡位包圍框所包圍形成的形狀與所述第二托盤相匹配，所述卡位包圍框用于夾持所述第二托盤，使得所述第二托盤被固定于所述卡位機構上方。

8.根據權利要求7中所述的軸頸螺紋及頸部尺寸非接觸檢測裝置，其特征在于，所述底座上設置有斜面，所述斜面用于引導所述第二托盤滑落。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的軸頸螺紋及頸部尺寸非接觸檢測裝置，其特征在于，所述第一托盤包括盛放包圍框、夾持包圍框以及擱置板，所述盛放包圍框固定于所述擱置板上方，所述夾持包圍框固定于所述擱置板下方，所述擱置板鏤空有若干個與工件相適配的通孔，所述通孔用于固定工件。

10.根據權利要求1至8中任一項所述的軸頸螺紋及頸部尺寸非接觸檢測裝置，其特征在于，所述軸頸螺紋及頸部尺寸非接觸檢測裝置上還設置有氣吹裝置，所述氣吹裝置用于向待檢測的工件吹氣，以清潔待檢測的工件的表面。